此项目是基于SLH单片机的一个GPS***程序。通过GPS提供的位置坐标，除了***之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

问题一：电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。

诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器!

小提示：在更换控制器时一定将其固定好，“防滑”螺丝拧紧防滑，避免路况不好颠簸造成控制器原件虚焊短路而损坏!同时该有的功能尽量接全，别图省事功能不接全，觉得电机转就好了，刹车断电，巡航定速，三挡变速等等也要接!避免以后三包期内损坏而麻烦。举手之劳，***省心!

 其次就是在于检查充电器，充电器在电流经过的时候会产生热量，为了保证充电器不被长时间电流的经过所烧坏，排热扇是充电器上必备的，如果充电器排热扇出现问题，那么在充电的时候也是很难充进去的。

　　后充电器当中***丝是否断裂。很多人在出现问题以后往往想到的是自己的电动轮椅出现了问题，而不是考虑到在使用的时候会不会自己导致的的问题，那就是在链接的时候是不是会出现链接不好，就像是在链接的时候是不是出现了插头于插座之间出现了链接问题，其次就是在于充电器于电池之间的链接出现问题，这往往是人们忽略的一点，主要原因源自于自己对于自己太过于自信，同时还有对于现在产品的一些质疑。