此项目是基于SLH单片机的一个GPS***程序。通过GPS提供的位置坐标，除了***之外，还可以计算出日出日落时间。然后利用此时间来作为一些定时控制器的控制依据。比如路灯，日落时开启，日出时关闭。这样可以省去人工开关灯的麻烦，也可以节省不必要的用电。同时我们还在其中加入了NRF24LO1无线模块，可以通过无线将位置坐标，模式等数据传给其他匹配好地址的设备。这样就可以达到一机多用的目的，也节省了系统的总成本。为了方便使用，显示采用了12864显示，在程序中加入了各种菜单，模式选择。和参数设置功能。使其功能更加强大。

中国的中小型电机行业市场发展快速不管是直流无刷电机还是步进电机都是比较好的，但是直流无刷电机以它独有的优点，使用寿命更长久，噪音更小，工作效率更高，良好的转矩等多个优点被广泛的应用到多个行业前景广阔，那么接下来我给大家具体的介绍一下都是用在哪些地方。

一、行业以前基本上都是用伺服电机现在科技的进步，步进电机，无刷电机也慢慢的开始替代伺服电机了，因为大家都知道行业本来就是一个技术含量比较高的行业，对于产品的要是也是越来越高了所以无刷电机的优点刚刚好在行业使用。

控制器的bai原理是这样的：它产生矩形脉du冲，靠脉冲的占空比zhi来调节电动机的转速dao，电动机的转子是线圈，定子是永磁铁，脉冲波被线圈电感整流，就变成平稳的直流电，脉冲的占空比由手柄上的调速钮来控制，调速钮里面有一个发光二极管和一个接收二极管，中间由一块透明度从浅到深的隔板档着，这样信号就会由弱到强输送到控制器，从而产生占空比不同的矩形脉冲。