三、AGV小车任务管理

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

四、AGV通信系统管理

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

一、智能控制器驱动说明：

1、额定电压：24V

2、限流保护：10-15A（单边电机）

3、额定功率：250-350W（单边电机）

4、噪音：噪音低，平稳运行

5、功能描述：起步平稳，欠压保护，过压保护，堵转保护

《苏交会》展会地址在中国江苏南京河西区的——南京国际博览中心。租赁该展馆6个展厅，共计8万平方米展览面积，预设5000多个展位。展馆具有2500个停车位，5000平方米多功能展厅，1600平方米宴会厅，还有20多间大小会议厅。2015年第33届《苏交会》以“新能源、新科技、新交通”为主题，围绕适应新常态下实现中国梦的***大背景来展开序幕，迎合“互联网+”大思路，为参展企业提供的交流平台、的展示机会。

　2、如果使用者有经常出游的能力和兴趣,选用驱动轮可拆卸的轮椅,再配置一对备用小滚轮。当使用者乘坐飞机或火车时,只需将驱动轮换成小滚轮就可由服务人员推行轮椅通过狭窄的过道。

　　3、对有条件的使用者,建议再配置一辆洗浴、轮椅,并在浴室、厕所安装固定把手和把杆。这样可进一步提高使用者的***生活能力。

　2、如果使用者有经常出游的能力和兴趣,选用驱动轮可拆卸的轮椅,再配置一对备用小滚轮。当使用者乘坐飞机或火车时,只需将驱动轮换成小滚轮就可由服务人员推行轮椅通过狭窄的过道。