单元式立体库

　　单元式立体库是众多立库分类中的一种，它的使用范围较为广泛，在很多的场合都能够看见它的身影，它的每一层货架都是采用了同一种尺寸设计，方便组合。在货架面向通道的一部分，设有一个获取装取设备，在货物通过中间的通道到达该装取设备时，能够自动对左右两侧的货架进行装卸货物作业。

　　货架大多以两排分为一个小组， 在每组之间都会留有一个通道，以供日后维修人员进行***和维护工作。

　　单元式立体仓库可以采用各种起重设施来进行货物装卸作业。一般情况下，货架的中部及中部以上货架采用有轨行驶巷道起重机，因为该起重机的起重臂可以上下伸缩，根据货架的高度来进行调整，较低层的货架则一般采用叉车来进行作业。

立体仓库

一、自动化立体仓库概述

自动化立体仓库又简称高层货架仓库（简称高架仓库），一般是因为采用了几层、十几层乃至几十层的货架来储存单元货物，由于这类仓库能充分利用空间储存货物，故常形象地将其称为“立体仓库”。

自动化仓库系统是不需人工处理的情况下能自动存储和取出物料的系统。这个定义涵盖了不同复杂程度及规格的多样的系统。

自动化立体仓库就是采用高层货架存放货物，以巷道堆垛起重机为主，结合入库与出库周边设备来进行自动化仓储作业的一种仓库。

二、自动化立体仓库系统组成

自动化立体仓库系统主要由货架、传输设备、存储设备、堆垛机、控制系统、通讯系统、计算机管理监控系统等部分组成。

自动化立体仓库系统能够按照指令自动完成货物的存取，并能对库存货物进行自动管理，完全实现自动化作业

存取立体仓库的工作流程

1、存鞋工作流程

顾客进场领取手环，将手环靠近读卡器，读卡器读出手环编号并发送信号给上位机控制系统，上位机发送指令给下位机控制系统并控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客将自己的鞋袜放入鞋盒，鞋盒放入存取鞋窗口，IC读卡器读取鞋盒编码，发送信号给控制系统，伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒搬运至对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成存鞋过程。

2.取鞋工作流程

顾客消费完后至前台结账，前台读卡器读到顾客编号并发送信号给立体仓库控制系统，控制系统控制伺服系统驱动三轴搬运器将相应编号的鞋盒送至存取鞋窗口，顾客从存取鞋窗口将鞋盒取出，拿出自己的鞋后将鞋盒放入存取鞋窗口，窗口读卡器读到鞋盒编码，发送信号给控制系统，控制伺服系统驱动三轴搬运器将鞋盒存入对应存鞋位，并传回信息给控制系统，完成取鞋过程。