检查伺服系统中各有关环节

如果爬行与振动的故障原因在进给伺服系统，则需要分别检查伺服系统中各有关环节。应检查速度调节器、伺服电机或测速发电机、系统插补精度、系统增益、与位置控制有关的系统参数设定有无错误、速度控制单元上短路棒设定是否正确、增益电位器调整有无偏差以及速度控制单元的线路是否良好等环节，逐项检查分类排除。还要考虑对速度调节器板更换或换下后检查各处波形。

***箱的内底壁固定连接有滑动管

***箱的内底壁固定连接有滑动管，滑动管设置在支撑杆的外表面。通过设置滑动管，提高了支撑杆的工作稳定性，避免了支撑杆在工作过程中的运动偏差。机体的上表面固定连接有冲压板，冲压板的上表面设有防滑图案，可以防止液压杆在冲压过程中直接接触机体的上表面，通过设置防滑图案可以防止工件在冲压板的表面滑动，从而提高冲压板的使用效果。机体的底面固定连接有减压柱，减压柱位于机体的中心支撑点。可以承受液压杆对机体的主要承载压力，通过设置减压柱，避免了机体承载能力不足的情况，提高了数控机床的整体稳定性。液压杆的外表面设置有滑槽，嘴部安全架的上表面固定连接有平衡杆，平衡杆的顶端与滑槽滑动连接，通过设置平衡杆和滑槽，使得整个嘴部安全架在工作过程中不会水平移动，避免了嘴部安全架下降时与机身的碰撞，提高了嘴部安全架的工作效果。

机床振动频率与电机转速成一定比率

当机床振动频率与电机转速成一定比率，首先就要检查一下电动机是否有故障，检查它的碳刷、整流子表面状况，以及检查滚珠轴承的润滑情况。另外电动机电枢线圈不良也会引起系统振动。这种情况可以通过测量电动机的空载电流进行确认，若空载电流随转速成正比增加，则说明电动机内部有短路现象。出现本故障一般应首先清理换向器、检查电刷等环节，再进行测量确认。如果故障现象依然存在，则可能是线圈匝间有短路现象，应对电动机进行维修处理。如果没有什么问题，就要检查测速发电机。