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***方法

基于视觉点胶机对点胶位置的自动检测主要分为三个部分：图像采集、图像处理、位置坐标提取和输出。在特定的芯片被适当地装夹后，摄像机根据点胶区域的分割，将图像分块采集，并将采集到的图像存储在工控机的存储器中。当整个芯片图像采集完成后，工控机对采集到的图像进行一次处理，并与点胶区轮廓的几何特征相吻合。后，根据胶点中心的位置特征和胶点分布区域的轮廓线，提取胶点中心的坐标值，通过工控机传送给机电执行机构，带动运动平台向中心移动。直肠分配位置。完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。

当前，***制造业正加快迈向数字化、智能化时代，智能制造对制造业竞争力的影响越来越大。

智能制造就是面向产品全生命周期，实现泛在感知条件下的信息化制造。智能制造技术是在现代传感技术、网络技术、自动化技术、拟人化智能技术等***技术的基础上，通过智能化的感知、人机交互、决策和执行技术，实现设计过程、制造过程和制造装备智能化，是信息技术、智能技术与装备制造技术的深度融合与集成。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。具有以智能工厂为载体，以关键制造环节智能化为核心，以端到端数据流为基础、以网络互联为支撑等特征，实现该智能制造可以缩短产品研制周期、降低资源能源消耗、降低运营成本、提高生产效率、提升产品质量。市场对点胶机的偏好，以及点胶机的发展趋势，然后控制机器做出适合当下趋势的点胶机。

谈起智能制造，首先应介绍日本在1990年4月所倡导的“智能制造系统IMS”国际合作研究计划。许多发达***如美国、欧洲共同体、加拿大、澳大利亚等参加了该项计划。该计划共计划***10亿美元，对100个项目实施前期科研计划。

从智能制造研究部门对智能制造给出的定义和智能制造要实现的目标来看，传感技术、测试技术、信息技术、数控技术、数据库技术、数据采集与处理技术、互联网技术、人工智能技术、生产管理等与产品生产全生命周期相关的***技术均是智能制造的技术内涵。智能制造以智能工厂的形式呈现。一般情况下可增加一个一出二，或者一出四的多胶头，这样的话，原来的一个头就变成了两个头或者四个头同时出胶，一次完成两个或四个产品灌胶作业。

德国曾经在汉诺威工业博览会上提出“工业4.0”战略。“工业4.0”的内涵就是数字化、智能化、人性化、绿色化，产品的大批量生产已经不能满足客户个性化订制的需求，要想使单件小批量生产能够达到大批量生产同样的效率和成本，需要构建可以生产高精密、高质量、个性化智能产品的智能工厂。全自动三轴点胶机的性能优越，采用了中文液晶显示界面，使全自动三轴点胶机的操作过程更加方便。

工业4.0的另一个内涵是分散网络化和信息物理的深度融合，由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变。目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。

点胶机——无接触式滴胶泵：

工作原理：压缩空气被送进瓶子（），胶水被压入连接到活塞室的进给管，在那里温度被控制以达到的一致粘性。使用一个球座结构，胶剂填充由于球从座中缩回留下的空缺。当球返回时，由于加速力，胶剂流被断开，因此它被从胶针喷嘴喷出，滴到板上形成胶水点。

特点：消除了传统的胶尖尾随法，落针无磨损，与其它零件无干涉，无销嘴损坏，无因基体弯曲而产生的废料，销嘴损坏。