自动点胶机如何实现三维胶点和精密胶点？

完整的自动点胶机系统应由点胶机器人，手持编程器，点胶控制器等组成。点胶机器人由”机械+电机+运动控制卡“组成。

自动点胶机实现三维动作，主要由控制卡发出指令，由三轴机械手完成。

机械部分为三自由度传动机构平台。橡胶头可以机械地***到空间的任何(X，Y，Z)坐标。运动控制卡实际上相当于一台智能计算机。它向电机驱动器发送脉冲，使电机驱动机械运动。它可以控制机器出各种轨道，灵活控制运动速度，加速度，高精度***。为了适应工业点胶设备向自动化的快速发展，人们在多年的运动控制系统研究成果的基础上，推出了一种新的工业点胶机器人产品供企业应用。根据实际生产需要，在满足运动性能指标的前提下，对产品结构进行优化，以满足点胶过程中的灵活性和速度要求，提高了产品的可靠性，有效降低了产品成本。热熔点胶机常用的胶水有PUH胶、UV胶、导电胶、环氧树脂、瞬间胶、红胶、银胶、锡胶等。

随着工业的发展，使用胶粘剂和化学合成树脂的产品需求日益增加。以半导体，录像机，电子零件，建筑业，汽车工业，航空工业等行业为主导对液控技术提出了新的要求。同时，随着小型化，轻量化，生产合理性，低成本等需求，液吐控制机的性能和精度也得到了提高。在每次工作开始时，应校准针头和PCB之间的距离，即z轴高度校准。

在使点胶过程中，会出现各种问题。如渗漏，密封不严导致胶水固化，气泡，固化不良等。这些问题经常困扰用户。因此，我建议在选择点胶机时，不要只考虑成本，俗话说，一分钱一分货，要选择信誉好的点胶机。

泄漏问题的出现一定是密封件问题，因为它的精度不高，在设计或耐久性方面存在缺陷。密封不严，有桶和管道，看似简单的管道，针对具体胶水选择***的进料管等。固化不良的原因有两个，一是胶水比例精度不够。二是混合效果不好。因此，计量泵的精度尤为重要。混合有两种方式：静态和动态。至于选择哪种方式，也要根据胶水的实际性能来确定。高品质的自动点胶机采用耐用的材料制作外壳，外壳涂漆，并且该层具有均匀的光泽和良好的细节处理。

全自动三轴点胶机的出胶和点胶重复精度达到98％，胶水输出量可达0.5毫米。它也适用于各种类型的胶水生产，例如，快干胶、红胶、导电胶、环氧树胶、厌氧胶等是其可以使用的粘合剂。

着点胶机还可应用于电子芯片封装或感应式点胶等多种电子行业的生产工作，是智能生产线所需要的多功能全自动点胶机。

全自动三轴点胶机的优点在于其系统采用全自动控制操作系统，由进口精密步进电机驱动，多次重复点胶更准确，不会出现拉丝和拖尾等常见现象的发生可以增加阀门的容量。存储容量是普通点胶机的两倍。该设备可以减少更换胶水的时间，高强度密封可以杜绝阀门滴胶的不良问题并提升点胶质量。因此，在点胶过程中，应根据印制板上焊点的大小来选择胶针，这样既能保证胶点的质量，又能提高生产效率。

自动点胶机是如何应用在芯片封装行业的?

一、芯片键合方面

pcb在键合过程中容易移位，为了避免从pcb表面移除或置换电子元件，我们可以使用自动胶粘机设备将pcb表面胶合，然后加热到烤箱中。这样，电子元件就可以牢牢地贴在pcb上。

二、底料填充方面

我相信许多技术人员在芯片倒装的过程中遇到了这样一个困难的问题，因为固定面积小于芯片面积，因此很难结合，如果芯片被撞击或被加热和膨胀，那么容易造成凸块，并且芯片将失去其应有的性能。为了解决这个问题，我们可以通过自动点胶机将有机胶注入到芯片和衬底之间的间隙中，然后固化。以这种方式，有效地提高了芯片与衬底之间的连接面积，并且进一步改善了它们的接合强度，这对凸块具有良好的保护效果。灌胶设备和点胶设备属同类设备，而区别在于灌胶设备是属于胶量较大的灌封、注胶、封装等，主要用于LED模组，LED防水电源，变压器，传感器，点火线圈，LED软灯条，硬灯条等灌封。

三、表面涂层方面

当芯片焊接时，我们可以通过自动点胶机在芯片和焊点之间涂上低粘度和良好流动性的环氧树脂，这样芯片不仅可以改善芯片的外观，还可以防止腐蚀和刺激***，可以很好地保护芯片，延长芯片的使用寿命！