涡轮蜗杆诺德减速机机众多种类中非常常见的一种，机身是由蜗轮跟蜗杆组成，具有结构紧凑、传动比相对比较大，可以在一定的条件下实现自锁功能的传动机械，在现代化工业生产中式常用的减速机之一而且震动小，能耗低，噪音低等特点。

蜗轮蜗杆减速机在运转200~300小时后，应进行换油，在以后的使用中应定期检查油的质量，对于混入杂质或变质的油须及时更换，一般情况下，对于长期连续工作的减速机，按运行5000小时或每年一次更换新油，长期停用的减速机，在重新运转之前亦应更换新油，减速机应加入与原来牌号相同的油，不得与不同牌号的油相混用，牌号相同而粘度不同的油允许混合使用。

常用的减速机分类

以下是常用的减速机分类：

1、硬齿面斜齿轮减速机　

2、小微型齿轮减速机

3、硬齿面圆柱齿轮减速器

4、行星齿轮减速机（伺服行星减速机）

1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。从演示中可以看出，此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。

软齿面减速机

5、三环减速机

6、起重机三合一减速机

7、蜗轮蜗杆减速机

8、轴装式硬齿面减速机

9、无级变速机

硬齿面斜齿轮减速机相信大家都知道的有进口SEW减速机，日本住友减速机，西门子弗兰德减速机还有英国波顿减速机，迈传减速机，诺德减速机等等。

      减速机是变速器的一种，通常用于低转速大扭矩的传动设备，原理是把电动机、内燃机、马达或其它高速作业的动力，经过减速机的输入轴上齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，从而达到减速的意图；巨细齿轮的齿数之比，即是传动比。减速器是一种由关闭在刚性壳体内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的***部件，常用作原动件与作业机之间的减速传动装置 。在原动机和作业机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的效果，在现代机械中使用极为广泛。减速机依照传动级数不同可分为单级和多级减速机厂轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速机和圆锥－圆柱齿引轮减速机；依照传动的安置方式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。

选型指南

为了选到合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就须确定一个使用系数fB。使用系数fB。减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T;工作机输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;

减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X fB 使用系数，T出——减速电机输出转矩 fB——减速电机使用系数，传动比i i=n入 / n出，电机功率P(kw) P=T出 * n出 / 9550 * η，输出转矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出，式中：n入——输入转速 η——减速机的传动效率，在选用减速电机时，根据不同的工况，须同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机，式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数。