仓储物流行业鉴于人工成本越来越高，现已逐渐进入智能自动化，使用AGV搬运机器人在仓储物流智能化。激光雷达作为AGV的眼睛，获取目的距离、方位、速度等数据，为导航、避撞、停车等动作提供数据，AGV搬运机器人的运行越智能化。搬运机器人在仓库中，平稳的运行过程至关重要。激光雷达主要在港口的应用，主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护。空置的存储空间必须快速填充，且不能出现冲突。

激光介质是激光器的中心。通过它结束粒子数回转，发生受激辐射。为了使激光介质结束粒子数回转，需求用外部的能量对激光介质进行鼓动。依据激光介质的特性和运转条件，可以采用不同的鼓动办法。除波长外，安全等级还取决于功率，发散角，脉冲持续时间和***方向等因素。现在的鼓动办法首要有电鼓动。在气体激光器中运用气体电离后的放电作用，发生自由电子，在鼓动电场作用下获得较大的动能，它又与高速运动的电子磕碰，使电子获得较高能量而跃迁到较高的鼓动能级，进而结束粒子数回转。

车路协同，需要提高的是车和路的“智能化水平”，以达到安全自动行驶的目的，也可以说，车路协同的智能化是无人驾驶实现的另一种进程。而智能化的过程具体拆分开，就是覆盖车和路的智能设备升级和算法升级，其中智能设备中重要的就是传感器。

激光雷达是车端无人驾驶的核心感知传感器，是路端的路侧传感器，也就是我们经常说的路侧单元RSU，通过5G和其他通信方式，为车辆提供交通环境信息。那么激光雷达需要如何做，才能完成路端的使命呢？