与激光相比：毫米波的传播受气候的影响要小得多，可以认为具有全天候特性。

和微波相比：毫米波元器件的尺寸要小得多。因此毫米波系统更容易小型化。

由于毫米波雷达相比厘米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点。早期被应用于军事领域，随着雷达技术的发展与进步，毫米波雷达传感器开始应用于汽车电子、无人机、智能交通等多个领域。在过去的十年中，激光雷达已被广泛应用于航天器领域，如星际激光测量仪器。车载毫米波雷达工作的频段为24GHz和77GHz，少数***（如日本）采用60GHz频段。

毫米波雷达目前主要应用于中车型，随着大众对汽车主动安全性能的信任度增加，ADAS相关产品将逐渐向低端车型普及。

实现ADAS各项功能一般需要“1长+4中短”5个毫米波雷达。目前全新奥迪A4采用5个毫米波雷达（1长+4短），奔驰的S级采用7个毫米波雷达（1长+6短）。

以自动跟车型ACC功能为例，一般需要3个毫米波雷达。车正中间一个77GHz的LRR，探测距离在150-250米之间，角度为10度左右；车两侧各一个24GHz的MRR，角度都为30度，探测距离在50-70米之间。

AEB是有实际意义的ADAS功能，未来会成为汽车的标配，需要1个77GHz LRR。

激光雷达具有极高的角度、距离和速度分辨率。首先,角分辨能力高。随着AGV机器人的应用不断扩展以及对性价比要求的不断提升，国产激光雷达市场将是快速崛起、百花齐放的大好时机。由于工作波长较短,采用小的光学接收孔径就能获得极高的分辨率。如在100km处仅用1O0cm的光学接收口径就可分辨相距1m的两个目标。与微波雷达易受自然界广泛存在的电磁波影响的情况不同，自然界中能对激光雷达起干扰作用的信号源不多,   因此激光雷达抗有源干扰的能力很强，适于在日益复杂和激烈的信息环境中工作。