在海洋探测方面，激光雷达的机载?舰载平台和水下平台可以探测浅海和大海中的波浪。油污染、石油和天然qi储量等一般的激光水深测量装置常用于探测浅海、难以导航的水域、复杂的岛礁。如图所示，空载海洋激光雷达可实现快速扫描，反馈分析后可获得详细的浅海地形。与声纳测量技术相比，测量效率和测量质量得到了很大提高。根据毫米波雷达的特点，它容易满足以下的应用需求：（1）精度较高多维搜索测量：进行精度距离、方位、频率和空间位置的测量***。文章到这里，你都了解清楚了吗？

光学激光雷达能实现AGV运输叉车的精准***，确保其在进入空置空间时不会出现碰撞，在倒车时，激光雷达还可通过扫描平面检测伸入平面内的物体，实现可靠的防撞保护。

AGV搬运机器人不像人类那样会累需要休息，它可以24小时全天无休的工作，自由进出车间厂房、自动装货卸货，穿梭于工作台、货架、仓库之间，无论搬运量多大、搬运线路多么复杂、柔性要求如何，都可以很高质量的完成工作。在这些工作中，AGV基本功能是从位置A到位置B、C、D等之间来往穿梭，以节省人工与时间成本，并提升搬运效率。这个物理基础在过去的半个世纪里没有改变，因此激光雷达的工作原理仍然很简单。

注意激光雷达作为避障和测量，其安全等级的要求是不一样的，避障的安全等级要求高，测量的要求低。如果将激光雷达用于避障， 激光雷达不符合安全的危害风险巨大，如果应用于安全避障，没有检测到错误，可能导致撞物或人等严重安全事故，所以必须符合安全标准。就像波音737max8飞机没有检测空速管传感器的故障导致2起机毁人亡的惨烈事故一样。1、 安全标准。功能安全：IEC61496. 普通测量雷达（不得用于安全避障），对应GB19436.3。工业安全：IEC61496 + ISO 13846 .（可用于安全避障）2、 送到德国TUV机构过CE安全认证，国内认证机构水分太大。3、 安全认证主要认证的方面。A) 审查产品结构设计。B) 审查程序源代码，程序的故障检测和处理，如果有故障则ping不通，进入故障保护状态。C) 审查电路自检。第二种是更大的静态版本，其扩展范围为20-25米，可以部署在检查站或安装在车辆上。包括电机是否正常运转、光路器件自检等。故障有白色信号线输出，低电平正常，高电平故障。（sick tim系列没有，sick lms1xx系列有。倍加福雷达不能用于安全避障，不符合标准）。D) EMC电磁兼容。