开关电源主要有以下特点:

    ①体积小,重量轻:由于没有工频变频器，所以体积和重量吸有线性电源的20-30%

    ②功耗小，：功率晶体管工作在开关状态，所以晶体管的上功耗小，转化，一般为60-70%，而线性电源只有30-40%。

    一般根据功率要求，采用不同的拓扑结构实现。由于单端反激变换器在小功率开关电源设计中应用非常广泛，且多路输出较方便，无刷直流电机驱动器中的开关电源主要采用这种电路拓扑结构。

微程序控制器设计方便，结构简单，修改或扩充都方便，修改一条机器指令的功能，只需重编所对应的微程序；要增加一条机器指令，只需在控制存储器中增加一段微程序，但是，它是通过执行一段微程。在微型计算机中，时间标志信号一般为三级：指令周期、总线周期和时钟周期。具体对比如下：组合逻辑控制器又称硬布线控制器，由逻辑电路构成，完全靠硬件来实现指令的功能。电磁吸盘控制器：交流电压380V经变压器后，经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁，退磁时通入反向电压线路，控制器达到退磁功能。

3、绘制指令流程图：标出每一条指令在什么时间、什么部件进行何种操作；4、编排操作时间表：即根据指令流程图分解各操作为微操作，按时间段列出机器应进行的微操作；5、列出微操作信号表达式，化简，电路实现。底层管理程序则为主循环当中的外设驱动程序(voidMain_drv(void))。基本组成：1、指令寄存器用来存放正在执行的指令。指令分成两部分：操作码和地址码。操作码用来指示指令的操作性质，如加法、减法等；地址码给出本条指令的操作数地址或形成操作数地址的有关信息（这时通过地址形成电路来形成操作数地址）。

指令计数器：用来形成下一条要执行的指令的地址。为了把这些高功率IC放进更小的封装内，就必须有效解决热管理问题。通常，指令是顺序执行的，而指令在存储器中是顺序存放的。所以，一般情况下下一条要执行的指令的地址可通过将现行地址加1形成，微操作命令“1”就用于这个目的。如果执行的是转移指令，则下一条要执行的指令的地址是要转移到的地址。该地址就在本转移指令的地址码字段，将其直接送往指令计数器。微程序控制器的提出是因为组合逻辑设计存在不便于设计、不灵活、不易修改和扩充等缺点。