针梳机出现在19世纪末叶，一开始为开式，针排击落次数在每分钟100次以下,在毛、麻纺纱中应用。20世纪初，交叉式针梳机由于分梳和控制纤维条的性能优于开式针梳机而渐被广泛采用，机械速度也成倍提高。40年代以后，针梳机发展很快，螺杆针梳机针排击落次数已达到每分钟2000余次,前罗拉输出速度达到每分钟200米以上。针梳机广泛应用于精梳毛纺、绢纺、麻纺和化学纤维纺纱的制条和前纺工艺过程，具有改善纤维松解平直状态和纤维条结构均匀程度(包括条干均匀、重量均匀和混和均匀)?的作用。

针梳机由喂入部分、牵伸部分和出条成形部分组成。喂入部分根据喂入的卷装形式，分为球状喂给和条筒喂给；牵伸部分根据梳箱结构形式分单层工作针排和上下交叉工作针排两种，分别称为开式针梳和交叉式针梳；随着针梳继续进行，纤维的平行伸直状况和毛条结构逐步改善，二道针梳和三道针梳的牵伸倍数可逐渐增大，以提高进入精梳机毛条中纤维的平行伸直度，提高精梳制成率。出条成形部分根据卷装成形有圈条式、成球式和翼锭卷绕式三种。

在交叉式针梳机上喂给机构将多根纤维条引出，送入牵伸机构,纤维条通过后罗拉进入梳箱,被梳箱上下两层针排交叉插入,随着针排的运行向前传送至前罗拉,同时受到牵伸和分梳作用。

针梳机自调匀整装置

在制条或是前纺过程，并合作用与牵伸效果是同时产生的。通过并合原理能够，通过并合是能够改善纱条均匀度的，在实际生产中，并不可以说并合根数越多越好。前纺工程的基本任务是把每米重量约20克的毛条拉成0.5克左右的粗纱,产生此效果需要50至100倍的有效牵伸才可以。现有的牵伸装置每牵伸一次，都需要增加一次的牵伸不匀。针梳机与梳理机、精梳机都对纤维进行梳理，区别在于：梳理机以分梳纤维块、束使之成为单纤维或工艺纤维状态为主要目的。为尽可能地减少牵伸后的不匀率，每次牵伸都与并合作用同步。

针梳机

前隔距是前罗拉距前一块针板钢针之间的距离，它决定了前无控制区的大小，因而对牵伸和毛条不匀有重要影响。选择和确定前隔距时应考虑毛条中纤维的长度和排列状况，一般加工长而整齐度好的纤维时，针梳机的前隔距应大一些。另外，随着牵伸和梳理的进行，毛条中纤维的伸直度提高，其前隔距也应逐道增大。PBT：PBT毛料具有耐酸碱、耐油、耐溶剂等优点，但在高温下容易水解。

   (3)针梳机的喂入单重、出条速度和出条单重主要取决于针梳机结构性能和机械状态。同时也要考虑所加工原料性能，一般加工强力大或染色后条子发涩的产品时，喂入单重、出条速度和出条单重应适当减小，以免损伤针板。