针梳机出现在19世纪末叶，一开始为开式，针排击落次数在每分钟100次以下,在毛、麻纺纱中应用。20世纪初，交叉式针梳机由于分梳和控制纤维条的性能优于开式针梳机而渐被广泛采用，机械速度也成倍提高。40年代以后，针梳机发展很快，螺杆针梳机针排击落次数已达到每分钟2000余次,前罗拉输出速度达到每分钟200米以上。五、变速机构:根据测得的毛条厚度，自动改变喂入或出条的速度，实现自动调节。

针梳机自调匀整由以下五部分组成:

一、检测机构:目的是测量纱条重量。

二、放大机构:作用是把检测所得微小变化进行放大，达到到所需程度。

三、记忆延迟机构:从检测点到毛条匀整点这段距离，不能立即传递检测信号。直到毛条从受测点抵达匀整点，信号才能够传递出去。记忆延迟机构则是用来完成此作用的。

四、传导机构:作用是将记忆延迟机构(在不采用记忆延迟机构是将检测机构)提供的信号，进一步传递给之后的部分。

五、变速机构:根据测得的毛条厚度，自动改变喂入或出条的速度，实现自动调节。

针梳机的开环系统只起到调节作用，对结果不进行核实。开环系统仅能够控制纱条喂入牵伸装置前的纱条重量不匀，故系统的静特性比较来说是很差的，它不能纠正每一个环节和干扰造成的偏差，如元件老化，温度等等，使调节值易产生偏差。相对正常的条件下，对调整误差的影响很少见。常用到的毛刷，刷子及毛刷辊有火山灰刷辊、钢板酸洗毛刷辊、抛丸机毛刷。检测机构在后方牵伸系统的开环系统，通过检测机构的纱条不仅速度低，安装要求也相对较低，因此，检测的波动不可避免的过大。

七、陶瓷加工业。其主要用到的是釉线刷，一般制造材料为中间用结实的木芯，外围植白色或黑色的塑料刷丝，釉线刷一般用来进行瓷砖及其它陶瓷制品的表面上釉作业。此外还有其他的抛光类毛刷也有运用。八、电子行业。这一行业用到的毛刷一般都要求防静电。(1)牵伸倍数是针梳机的重要工艺参数，对针梳条的条干均匀度和纤维平行伸直度有重要影响，选择时应特别重视。常用由特殊刷丝制成的刷辊，来清洁集成电板、电子元器件和导走静电。