针梳机的基本结构是相同的，都是由喂入部分，交叉式梳箱机构和出条成形部分组成，其中作为机器主要工作组件的梳箱部分结构是完全相同的，为适应工艺需要，仅针板植针密度不同，机器的工作是将喂入之毛条经导条罗拉，后罗拉然后送进梳箱，梳箱是由两层工作针板，上层针板针尖向下，下层针板针尖向上，互相交叉地插入纤维层里，全部纤维就得到控制，随着针板向高速回转的前罗拉移动，并为前罗拉所攫取，完成梳理牵伸工作，然后进入出条成形机构。为增加梳理环节，前纺工艺中频繁使用了针梳机，一般精梳前采用2～3道针梳，使纤维能较伸直平行。

针梳机的闭环系统:纱条喂入牵伸系统后，才可以检测，通常输出纱条和给定值的差异不是很大，所以往往通过高倍数对前罗拉速度进行改变。闭环系统的工作原理是反馈原理，它可以部分地降低牵伸系统由于外部因素的干扰所产生的不均匀，并不能有效地解诀当波长不大于牵伸前罗拉与检测机构间距离的不匀波。我们称这段距离为匀整死区。因为的匀整死区存在。闭环系统主要进行长片段不匀的匀整,死区距离愈大,能够进行匀整的片段也愈长。相同的时间，因为牵伸波波长较短，所以无法对短偏单不匀进行改善。根据闭环回路的长短，是能够决定所匀整的片段长度的。

针梳机的控制系统

1.开环系统只起到调节作用，对结果不进行核实。

2.闭环系统不需要记忆延迟机构。纱条经过检测机构的速度要求高，安装要求也很高，但是由于纱条是在牵伸.后检测，故造成检测波动幅度大。

3.混合环系统:混合环系统的匀整装置，保持均匀的效果同时，还可以自动纠正偏差，调节多种因素引起的波动，调节性能相对稳定，但设备成本较高。

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