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目前,在精梳毛纺加工系统中使用的针梳机种类很多,按针板传动方式及牵伸区中控制纤维的装置分,主要有螺杆式针梳机、链条式针梳机、回转式针梳机、齿辊式针梳机及无针板牵伸机；按针板的安装排列形式，可分为开式、交叉式和半交叉式三种。闭环系统主要进行长片段不匀的匀整,死区距离愈大,能够进行匀整的片段也愈长。毛条制造工序中通常使用交叉式针梳机

关于针梳机牵伸部分主要由前罗拉、后罗拉(测量罗拉)及梳箱构成。

前后罗拉间的梳箱内有缓慢运动的针排，形成较长的中间控制区，对长度及离散较大的纤维条起到可靠的控制，减少短纤维的不规则运动。当牵伸区中纤维受到前罗拉控制变为快速纤维时，由于针排的控制及相邻纤维的作用，被梳理直并除去弯钩。虽然天然动物毛分布有完整的毛鳞片，毛质柔软，吃粉程度饱和，能使色彩均匀服帖，但是不是每一个动物毛都适合***肌肤使用，动物毛本身也分类多种。针板连续刺入纤维层，且随纤维层的减薄，梳针插入的深度逐渐增加对纤维的控制不断加强。距前罗拉不远处针板脱离纤维层返回到后罗拉附近，以便重新刺人纤维层。针板的这种往复运动是靠针板驱动机构实现的。根据驱动方式不同，针梳机分为螺杆式、链条式、回转头式;根据针板配置，针梳机又分为交又式、开式、半开式针梳机以及无针板针梳机。

在PCB制造过程中用到的研磨刷辊按功能可分为两类，即研磨刷辊和清洗刷辊，而研磨刷辊则占绝大多数，清洗刷辊仅在成品后清洗或研磨后后清洗用到，数量比较少，因此统称为研磨刷辊。

研磨刷辊按使用材质又分为：尼龙针刷辊、不织布刷辊和陶瓷刷辊三大类，它们在使用上各有特点。

尼龙针刷辊的特点是使用寿命长，研磨效果适中，特别适用于线宽/线距（L/S）≥200um(=8mil)，铜箔厚度≥35um条件下的PCB制造过程中的表面处理。关于针梳机牵伸部分主要由前罗拉、后罗拉(测量罗拉)及梳箱构成。在早期的PCB制造业中扮演了重要的角色。但随着近期PCB用户对线宽/线距（L/S）越来越精细的要求，尼龙针刷辊所特有的划痕较严重，对线条冲击力较大从而极易造成微丝桥接、断线等缺陷就明显表现出来了。