依据动力装置，机械手可分成液压机，气动，电动式或三种种类的油电混合驱动系统软件。机械手应当如何选择驱动系统软件？下边我来跟共享下这些方面的***知识。 1，液压传动系统具备输出功率大，惯性大，响应时间快，便于立即驱动等特性，适用于功率大的机械手，在防爆型自然环境下工作中。2，气动驱动设备具备速度更快，体系结构简易，维护***便捷，质优价廉的特性，适用于中小型负载系统软件。完成伺服控制很艰难，用以系统控制的智能机器人普遍用以装卸搬运和冲压机器人。3、配高的性能减震系统，极大的减少了冲击载荷对整机和基础结构的***。3，电驱动，低惯性，电机和配套设施伺服电机驱动器的广泛运用，该驱动系统应用普遍，工作中覆盖面广。

固定式液压机碎石***键由4一部分构成：尺寸臂、电动液压泵、控制器和液压破碎锤。固定不动粉碎机的整个机械根据三维绘图软件建模开展模拟，明确工作中和安裝范畴，及其根据有限元分析对构造开展剖析，保证 其性能考虑顾客规定。固定式碎石机因为其与众不同的原理及结构特点，在沙石领域应用具备众多优势： 1、根据视頻和远程操作，精准***工作，职工能够杜绝实际操作当场，改进办公环境，提高工作中安全性。 2、配备***品牌的液压破碎锤（Rammer)，工作效能很高；准确***：悬挂载荷后，在空中处于“浮动”状态，可实现所操作物料的快速***。整个机械信息系统集成设计方案有效，性能更；维护***简易维护费低，设备故障率比传统式柴油机机器设备少80%。 3、配高的性能避震系统软件，巨大的降低了冲击性荷载对整个机械和基本构造的毁坏；关键元器件选用国际性yi流品牌配备，质量有确保。 4、电机驱动器，清理、环保节能、环境保护零污染；耗能成本费较传统式柴油机机器设备减少60%之上。

造成孔内不进尺的原因有哪些？

孔内不进尺的原因是多方面的，有岩层、钻头质量、转速、水量、压力、机械性能等方面的原因。绍尔钻机性能、钻头加工、钻头口径诸多方面与其他钻机有所不同，它出现的情况也会不一样，需要仔细分析判断，对症解决。主要有以下几点：

1：钻头金刚石填料与岩石硬度不级配，金刚石颗粒出露时间有问题，需重新调换金刚石钻头。

2：井内岩心管内岩心堵塞。

3：岩层软，孔径增大，钻具同心度上下不一致。

4：井内钻具之间连接部位有脱扣现象。

5：岩心管钻进使用过长，丝扣部位壁薄鼓包，金刚石钻头已掉入井底。

6：金刚石钻头内、外刃直径与钻头钢体内、外刃直径一致，已无钻进克取岩石能力。

7：在低于5级岩石钻进，应将金刚石钻头换为合金钻头或复合片钻头。

8：金刚石钻头在钻进中，胎体有崩裂掉块造成钻头无工作层。