液压破碎机领域的发展发展趋势 一、智能化。破碎机械做为高技术成分和高一体化装备，伴随着管理科学、生产制造加工工艺、计算机软件技术的不断发展，商品都将融进新的技术，新机器设备升级换代将逐渐加速。将来破碎机械将依靠多课程技术的结合，提升 设计方案效率和设计方案品质，提高公司的***自主能力和竞争能力，将来破碎机械将顺着智能化方位发展。 二、智能化系统。自动化技术无人工作台面采掘是矿井或风险自然环境的发展方位，综合性应用学、自动化技术技术、通信技术、电子信息科学与技术等，开展自动化技术无人工作台面采掘的基础知识科学研究和开发技术、新装备，破碎机械将朝着智能化系统方位发展。 三、进口替代。锤式破碎机：破碎比大，生产能力高，产品均匀，过粉现象少，适合莫氏硬度不高、粗碎抗压强度不超过150兆帕的石头原料。大型破碎机的生产率很高、实际操作简单，另外产品成本也较低， 因而，获得了销售市场的一致五星好评，变成在我国碎石机发展关键方位。全力发展基础设施是在我国矿山机械前行的驱动力，碎石机领域将朝着大中型、绿色环保发展趋势发展。 四、环保节能生态保护化。碎石机的出現切合了绿色经济时期的发展必须。绿色环保观念已落到实处，高的的大中型碎石机机器设备可以节约资源的耗费，已变成将来发展的大势所趋。中国经济发展的飞快发展，路面、工程建筑等基础设施建设的基本建设也是进行的热火朝天，进而领着矿山机械走向未来的发展阶段。

在砂石骨料行业的破碎生产线上，颚式破碎机、旋回破碎机和移动式破碎站是常用的大型破碎设备，这些设备提高了砂石破碎的效率，但在生产的过程中也会出现因破碎机入料口过大砂石石块的堵塞，严重影响进料的速度，进而严重降低了整条生产线的生产率。如颚式破碎机的进料口，经常会被大块物料阻塞，影响生产效率；旋回破碎机入料口和移动式破碎站的入料口也都存在同样的问题，使用固定式破碎机进行安全的二次破碎，有效促进了砂石骨料企业的运作并且提高了砂石骨料生产线的机械化、自动化水平。由于爆po等原因,产生的大块矿石有时卡在入料口或破碎机内不能落下使破碎流程中断。

砂石骨料粗碎机砂石骨料粗碎机一般为颚式破碎机、旋回式破碎机、锤式破碎机和反击式破碎机。

颚式破碎机：结构简单，工作效率很高，可以的破碎大块、坚硬的石头。其粗碎结束后，为后续的中碎、细碎作业奠定了很好的破碎基础。

旋回式破碎机：生产率较高、电耗低、工作平稳，适宜于生产规模较大的砂石骨料加工项目。在生产中，一台旋回破碎机可以代替两台颚破。

锤式破碎机：破碎比大，生产能力高，产品均匀，过粉现象少，适合莫氏硬度不高、粗碎抗压强度不超过150兆帕的石头原料。

反击式破碎机：破碎比大，破碎后物料呈立方体颗粒。在砂石骨料生产项目中，如果原料硬度较高，尺寸不超过500mm，可选择反击破粗碎。

机械手设计的注意事项

      1、自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的结构和控制系统,目前市场上销售的2 — 6自由度的机械手,当然,一般需要三个多自由度可以称为助力机械手,3或3的下面是一般称为坐标机器人。通过大臂，二臂，曲柄，连杆转锤组成的平面变幅机构，及回转机构，组成了具有五个自由度，能在三度空间内快速锤击物、锤击点及锤击方向。除了自由度是一个很重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。

      2 、驱动系统,如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。

      3、对当前世界高duan的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。