消防机器人作为一种特殊的机器人，在消防和应急救援中发挥着越来越重要的作用。 各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有***体的泄漏，隧道，地铁的倒塌和其他灾害的危害不断增加。

　　此类灾害具有突发性强，处理过程复杂，危害巨大，防治难度大等特点，已成为持久性***。从起初在我国引入消防机器人以来，我们已经迈入了***研发的阶段。 消防机器人可以代替消防人员进入，***，低氧，浓烟等***灾害现场进行数据收集，处理和反馈，有效解决了人身安全和数据信息不足的问题 消防员在以上地方收集的物品等问题。 现场指挥人员可以根据反馈的结果及时对灾害情况做出科学判断，并就灾害事故的现场工作做出正确合理的决定。

消防机器人履带底盘广泛用于工程机械和拖拉机等野外作业车辆。 恶劣的步行条件要求步行机构具有足够的强度和刚度以及良好的行驶和转向能力。

　　履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面接触。如今，随着经济发展速度的加快和城市化进程的加快，人们生活水平的提高和生活节奏的加快，对人们的生产和生活方式提出了更高的要求。 当电动机驱动驱动轮旋转时，在减速器的驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 履带的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履带提供向前的反作用力，该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。 当驱动力足以克服行驶阻力时，滚子在履带的上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。 整个履带机构的前后履带可以分别操纵，从而减小了转弯半径。

　　履带底盘由“四轮一条皮带”(驱动轮，滚筒，导轮，牵引轮和履带)，张紧装置和缓冲弹簧以及行走机构组成。

在消防行业中，消防机器人凭借其优势做出了巨大贡献。 它的优处不容忽视。 与此同时，我们也正视这些缺处。 让我们来评估消防机器人的优缺点。

一，优点

     1，没有生命损失。 作为一种无生命的载体，消防机器人可以在面对各种***和复杂环境（如高温，***，缺氧和烟雾）的人类无法触及的地方充分发挥其功能，并大大减少 消防员的***。 如果配备消防机器人，可以避免油库和“11.3”火灾的悲剧。

     2，可重用性。 作为一种特殊，消防机器人可以反复使用，以保持其性能。

     3.人工智能。经常的离合器应在长期使用后进行自由行程调整，以便在冬季使用离合器更加准确。 现代机器人是学科的组合，如人工智能，***网络，计算机技术，自动控制，电力电子，模糊控制和机械工业。 消防机器人作为一种特殊的机器人，结合了各种高科技成果，机器人是反映技术机遇的标志之一。 ***的技术部门和公司面临着日益复杂的消防员应急救援环境。 在人工智能成熟的前提下，将其他高科技技术结合起来，开发针对特殊情况的有针对性的灭火机器人。 根据现场实际情况，可以自主判断实际***情况的来源，可以进行数据采集，处理，传输反馈，灭火等。

二，缺点

     1.维护很复杂。 由于消防机器人是高科技的组合，因此对处理和维护人员有一定的要求。 操作人士需要一定的知识。 应定期进行系统训练，尤其是电子元件，否则可能会暴露在潮湿，烟雾和灰尘中。 这些影响需要一定的维护知识库。

     2.成本高。 由于消防机器人属于学科知识和各种科技的集合，开发时间较长，研发成本较高，生产数量不多，导致价格昂贵。

 消防机器人属于特种机器人范畴，具备爬坡、登梯及障碍物跨越，耐温和抗热辐射，防雨淋、防爆、隔爆，防化学腐蚀、防电磁干扰，遥控等行走和自卫功能。机器换人保障安全 ,消防在灾害现场展开抢险救援时，如果采用人工消防必然存在以下问题：

 ◆沟通障碍：侦察小组之间常用对讲机作为联络手段，无法直观的将现场情况反馈给后方指挥员;

 ◆环境***：室内外的灾害现场通常伴随高温、***、缺氧、浓烟、性等恶劣环境，消防员常常会遭受、窒息等生命***;

 ◆意外多发：消防员在大型易坍塌建筑物、大型仓库堆垛等灾害现场进行侦察抢救,常常有可能被坠落下来的坍塌物砸中，发生意外***事故;

 ◆抢救低效：受灾害现场***环境和个人防护装备的限制，消防员在灾害现场通常滞留时间小于30分钟。