便携式液压破碎机适用范围：砂石骨料矿山开采、金属矿山等非煤矿山大块铁矿石粉碎矿山开采一般用履带式钻机或水平(或层次)崩落进行许多 开采，导致的大块铁矿石没法运输;因此，普遍变小炮的方法将其处理成小块，但该方法常伤害系统不断工作中。破碎机械作为高技术含量和高集成化装备，随着材料科学、制造工艺、计算机信息技术的不断进步，产品都将融入新的技术，新设备更新换代将逐步加快。用挖掘机安裝液压锤粉碎，对挖掘机损坏情况严重，耗油量大，成本费过高。用液压破碎机破成小块后，用装裁机运搬，可避免 二次爆po对工作员和机械设备的威胁，进行不断工作中，且成本费较低。

移动式液压破碎机的碎石场采掘中的运用 现阶段，在碎石厂、混凝土矿山开采、金属矿山等地的块状矿石碎石工作中，一般用履带式钻机或水准(或分层)崩落开展很多采掘，那样会造成块状矿石，块状矿石运送艰难，给一切正常工程施工导致了非常大的困惑。要对钻探地区覆盖层或土层的土质、含水量、含泥量、含砂量、塑性、砂粒径、胶结力、深度进行细致地了解。一般的解决方案有二种:-种是采用缩小炮的方式解决成小块，但那样会中止采、运矿石，危害持续工作而且二次具备许多 不安全的要素,对施工***的生命安全及工程机械设备具备非常大的威协;另一种是采用碎石机解决成小块，可是目前的碎石机捶击幅度低，碎石能力小，工作中噪声大，而且假如采用燃气轮机做为驱动力，会造成 尾气污染，不适合与矿井工作，应用时局限很大。移动式液压机碎石机处理现有技术性存有的存在的不足，出示种采用液压机及电气控制系统，碎石能力大，运作稳定，噪音低，可以信赖、实际操作便捷、应用成木低，无废气排放。

液压机械手爪原理是以压力油的液压机的压力做为推动力来驱动器机械手爪开展工作中。通过大臂，二臂，曲柄，连杆转锤组成的平面变幅机构，及回转机构，组成了具有五个自由度，能在三度空间内快速锤击物、锤击点及锤击方向。在机械手爪上，液压油在液压缸內容积转变的健身运动速率决策手爪的伸缩式速率，而压力油的企业压力则决策驱动器机械手爪驱动力的尺寸。 液压机械手爪主要特点是：重量较轻，输出功率小，但爬取物件净重很大达到几百公斤之上，运行稳定、构造密不可分、反映灵巧，姿势灵便。

机械手设计的注意事项

      1、自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的结构和控制系统,目前市场上销售的2 — 6自由度的机械手,当然,一般需要三个多自由度可以称为助力机械手,3或3的下面是一般称为坐标机器人。大型破碎机的生产效率很高、操作简易，同时生产成本也较低，因此，得到了市场的一致好评，成为我国碎石机发展主要方向。除了自由度是一个很重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。

      2 、驱动系统,如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。

      3、对当前世界高duan的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。