机械手安全系数装置 咽气保护装置：选用本产品和空压机储气罐，保证 机械手忽然咽气后不容易出现意外致伤，并能出示不断好的工作工作压力。夹具锁紧装置。夹具设立截止阀门，保证 在系统软件突然冒出漏汽时，夹具不容易松掉，除非是实际操作按键 底压警报装置:当气源工作中出现异常时，即时探测并立即给与安全警示标识数据信号，提示作业者快速采取一定的有效措施； 误操作保护装置:监管机械手臂健身运动速率，避免 误操作时机械手臂迅速升高或降低造成出现意外致伤； 增加装置：当当场气源工作压力不高，或不稳定时，可采用增加装置，可提升 气源压力，为了确保一切正常工作中； 载重限保护装置：当机械手爬取超载的产品工件时，机械手发出声响，比较严重超载时阀门开启，避免 产生风险； 刹车踏板装置：在机械手的连接骨节处均设立刹车踏板装置，以避免 机械手转动或松动，当工作中完毕后用于停车机械手；在砂石骨料生产项目中，如果原料硬度较高，尺寸不超过500mm，可选择反击破粗碎。

机械手控制的因素包含工作中顺序、抵达部位、姿势時间、健身运动速度、加减法速度等。机械手的控制分成***点控制和持续运动轨迹控制二种。 控制系统软件可依据姿势的规定，设计方案选用数据顺序控制。它要程序编制多方面储存，随后再依据要求的程序流程，控制机械手开展工作中程序流程的储存方法有分离出来储存和集中化储存二种。分离出来储存是将各种各样控制要素的信息各自储存于二种之上的储存设备中，如顺序信息储存于插头板、凸轮轴转鼓、破孔带内；用挖掘机装配液压锤破碎，对挖掘机损坏严重，耗油量大，成本过高。部位信息储存于时间控制器、定速回转鼓等；集中化储存是将各种各样控制要素的信息所有储存于一种储存设备内，如录音带、磁鼓等。这类方法应用于顺序、部位、時间、速度等务必另外控制的场所，即持续控制的状况下应用。

在砂石骨料行业的破碎生产线上，颚式破碎机、旋回破碎机和移动式破碎站是常用的大型破碎设备，这些设备提高了砂石破碎的效率，但在生产的过程中也会出现因破碎机入料口过大砂石石块的堵塞，严重影响进料的速度，进而严重降低了整条生产线的生产率。如颚式破碎机的进料口，经常会被大块物料阻塞，影响生产效率；固定式液压破碎机有效地解决了这一难题,提高了生产效率和生产安全可靠性,国内许多矿山的应用效果良好,是矿山企业替代二次爆po的***佳选择。旋回破碎机入料口和移动式破碎站的入料口也都存在同样的问题，使用固定式破碎机进行安全的二次破碎，有效促进了砂石骨料企业的运作并且提高了砂石骨料生产线的机械化、自动化水平。