固定式破碎机优点

1. 噪音小，工况条件好液压破碎机噪音小，工况条件好。气动破碎机排气声形成噪音较强，且存有排气孔结冰的问题。而液压破碎机不存在这个问题。2. 锤击力强，作业效率很高实践证明，液压破碎机在矿山能充分发挥其威力。我们的液压破碎机采用了新型动作阀，通过液压—气动能源并用的原理，使得锤击有力，同时大大提高了打击效率。1、出料口的出料速度慢，造成大量的石头块堵在机器内部，从而造成了机器内部的物料堵塞。3. 反冲力小根据多年研究及实践经验，我们采用具有水平的新型结构液压锤，新型结构液压锤加大了运动行程，以提高破碎传递效率，降低反冲击力，把对设备的损伤减小到***低限度。4. 优选材质，特殊工艺，保证经久耐用该产品的主要部件，液压冲及钎杆全部采用进口产品，其他部件及材料选用国内好的产品，确保材料的合理性及工艺的***性；经过多年实践研究，借鉴国外的***生产、管理工艺，关键部件均按严格的特殊工艺处理，确保经久耐用。5. 使用成本低,对现场空气无污染该产品用电作为动力来源，用电费用每小时10-20元（根据电价不同），每台班费用100多元,跟以挖掘机作破碎机相比，费用大幅降低。

砂石骨料中（细）碎机用于砂石骨料加工的中（细）碎机可以选择反击式破碎机或圆锥式破碎机。

反击式破碎机：主要适宜破碎硬度、磨蚀性指数中等或偏低的石头原料，出料粒度均匀，粒型优良，正常工况下产品粉状料含量较低，并且该型设备具有***成本低，维护***简单，易损件部件更换方便的优点。

圆锥式破碎机：主要适宜破碎硬度大、磨蚀性指数高的石头原料，但其连续给料要求高，***成本较高，维修***复杂。

反击式破碎机与圆锥式破碎机的主要区别在于成品粒度不同，反击式破碎机成品粒形比圆锥破碎机粒形要好，成品砂石骨料粒形均匀，主要成立方体。

选用机械手的原因

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑

2、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。

机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件（或工具）的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构，使手部完成各种转动（摆动）、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。另一种是采用碎石机处理成小块，但是现有的碎石机锤击力度低，碎石能力小，工作噪音大，并且如果采用内燃机作为动力，会导致尾气污染，不适用与井下作业，使用时局限性较大。自由 度越多，机械手的灵活性越大，通用性越广，其结构也越复杂。一般机械手有2～3个自由度。控制系统是通过对机械手每个自由度的电机的控制，来完成特定动作。同时接收传感器反馈的信息，形成稳定的闭环控制。控制系统的核心通常是由单片机或dsp等微控制芯片构成，通过对其编程实现所要功能。