液压机械手爪原理是以压力油的液压机的压力做为推动力来驱动器机械手爪开展工作中。在机械手爪上，液压油在液压缸內容积转变的健身运动速率决策手爪的伸缩式速率，而压力油的企业压力则决策驱动器机械手爪驱动力的尺寸。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。 液压机械手爪主要特点是：重量较轻，输出功率小，但爬取物件净重很大达到几百公斤之上，运行稳定、构造密不可分、反映灵巧，姿势灵便。

液压机械手爪的优势有：1.液压机械手爪能比较便捷地完成无极调速，调速范畴大；2.液压机械手爪可根据液压油带去很多能源，确保机械设备的一切正常运作，而且因为液压油能使传动系统构件中间完成自润滑轴承***进而能延长液压机械手爪的使用期。2，气动驱动装置具有速度快，系统结构简单，维护方便，价格低廉的特点，适用于中小负荷系统。3.液压机械手爪在同样输出功率的状况下，比别的驱动器方法的机械设备手爪容积较小，净重比较轻；4.液压机械手爪工作中速率稳定，换向冲击性小，便于可以完成经常的换向；应用领域较广，其操纵速率的区段也较为宽。要是根据阀和泵的调整就能完成开环增益和闭环控制的自动控制系统。5.液压机械手爪控制简易，便于完成自动化技术。

固定式液压破碎站的主要优点：

1.大幅减少因堵卡料而导致的停gong时间，极大的提高了生产线的整体工作效率。

2.智能化控制，安全系数高，提升工人工作的安全性，降低安全隐患，大幅降低隐形成本和支出。

3.使用成本低，仅为同等功率的挖掘机油耗成品的1/6。

4.维修和***成本低，且降低破碎机的磨损，使其运行更健康，使用寿命更长。

5.提升初期破碎机的产量，提高可达20%，极大增加了产能，增加了回报利润。

6.无排放无污染，绿色环保节能，符合***环保要求。

机械手设计的注意事项

      1、自由的结构必须首先考虑的问题,也是工作空间范围的问题,更多的自由度更复杂的结构和控制系统,目前市场上销售的2 — 6自由度的机械手,当然,一般需要三个多自由度可以称为助力机械手,3或3的下面是一般称为坐标机器人。解决破碎机，碎石机和移动式破碎站卡料堵塞的办法：1、避免破碎机超负荷工作，根据机器的处置能力调整给料速度。除了自由度是一个很重要的精度和刚度(后者是非常重要的在多自由度机械手中),前者是加工精度有关,后者与工作负载的大小和速度。

      2 、驱动系统,如果是中小工作负载和高速度,建议选择全电动驱动器或电力驱动的,而电液混合气体可以被认为是建议设计方法。

      3、对当前世界高duan的工业机器人的发展趋势有高精化、高速、多轴,轻量级的发展趋势。***精度能满足微米和亚微米级的要求,运行速度可达3m/s,生产产品的六轴,负载2公斤的产品系统现在总重量100公斤。