中国生产制造固定式粉碎机的公司有南京市航创、安徽省恒创等。南京市航创特种机器人有限责任公司做为中国较大 的智能工程项目机械手和固定式液压机破碎机生产制造产业基地公司，凭着人才和制造装备优点，在消化和吸收海外技术性的基本上，自主产品研发制造“ 智能工程项目机械手”“ 固定式粉碎机”， “ 智能破拆设备”等商品，现阶段在中国品牌中优点显著。旋回式破碎机：生产率较高、电耗低、工作平稳，适宜于生产规模较大的砂石骨料加工项目。 中国生产制造固定式粉碎机的公司有南京市航创、安徽省恒创等。南京市航创特种机器人有限责任公司做为中国较大 的智能工程项目机械手和固定式液压机破碎机生产制造产业基地公司，凭着人才和制造装备优点，在消化和吸收海外技术性的基本上，自主产品研发制造“ 智能工程项目机械手”“ 固定式粉碎机”， “ 智能破拆设备”等商品，现阶段在中国品牌中优点显著。

在砂石骨料行业的破碎生产线上，颚式破碎机、旋回破碎机和移动式破碎站是常用的大型破碎设备，这些设备提高了砂石破碎的效率，但在生产的过程中也会出现因破碎机入料口过大砂石石块的堵塞，严重影响进料的速度，进而严重降低了整条生产线的生产率。如颚式破碎机的进料口，经常会被大块物料阻塞，影响生产效率；旋回破碎机入料口和移动式破碎站的入料口也都存在同样的问题，使用固定式破碎机进行安全的二次破碎，有效促进了砂石骨料企业的运作并且提高了砂石骨料生产线的机械化、自动化水平。因此，常用放小炮的方法将其处理成小块，但该方法常影响系统连续作业。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。要对钻探地区覆盖层或土层的土质、含水量、含泥量、含砂量、塑性、砂粒径、胶结力、深度进行细致地了解。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

机械手的优点

1. 轻松搬运：零重力操作，可完成物料的搬运、装配和***工作，成为各行业物料搬运装备的选择。

2. 准确***：悬挂载荷后，在空中处于“浮动”状态，可实现所操作物料的快速***。

3. 操作简单：不需要控制按钮，人的动作即机械的动作指令。刚性结构，可配备任何形式的夹具系统。

4．安全：人机合作，减少误操作，提高安全保障和工作效率。