机械手控制的因素包含工作中顺序、抵达部位、姿势時间、健身运动速度、加减法速度等。轻松搬运：零重力操作，可完成物料的搬运、装配和***工作，成为各行业物料搬运装备的选择。机械手的控制分成***点控制和持续运动轨迹控制二种。 控制系统软件可依据姿势的规定，设计方案选用数据顺序控制。它要程序编制多方面储存，随后再依据要求的程序流程，控制机械手开展工作中程序流程的储存方法有分离出来储存和集中化储存二种。分离出来储存是将各种各样控制要素的信息各自储存于二种之上的储存设备中，如顺序信息储存于插头板、凸轮轴转鼓、破孔带内；部位信息储存于时间控制器、定速回转鼓等；集中化储存是将各种各样控制要素的信息所有储存于一种储存设备内，如录音带、磁鼓等。这类方法应用于顺序、部位、時间、速度等务必另外控制的场所，即持续控制的状况下应用。

在砂石骨料行业的破碎生产线上，颚式破碎机、旋回破碎机和移动式破碎站是常用的大型破碎设备，这些设备提高了砂石破碎的效率，但在生产的过程中也会出现因破碎机入料口过大砂石石块的堵塞，严重影响进料的速度，进而严重降低了整条生产线的生产率。BTI的产品基本实现模块化，可根据客户需求整合出不同规格的整机，它主要以系统功率及工作臂规格划分型号。如颚式破碎机的进料口，经常会被大块物料阻塞，影响生产效率；旋回破碎机入料口和移动式破碎站的入料口也都存在同样的问题，使用固定式破碎机进行安全的二次破碎，有效促进了砂石骨料企业的运作并且提高了砂石骨料生产线的机械化、自动化水平。

随着网络技巧的发展，机械手的联作问题也是以后发展的方向。1，液压传动具有功率大，惯性大，响应速度快，易于直接驱动等特点，适用于大功率机械手，在防爆环境下工作。工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。市场需求机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。

机械手的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手；按适用范围可分为机械手和通用机械手两种；按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有***的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持***物品的主从式操作手也常称为机械手。机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。