机械手安全系数装置 咽气保护装置：选用本产品和空压机储气罐，保证 机械手忽然咽气后不容易出现意外致伤，并能出示不断好的工作工作压力。夹具锁紧装置。夹具设立截止阀门，保证 在系统软件突然冒出漏汽时，夹具不容易松掉，除非是实际操作按键 底压警报装置:当气源工作中出现异常时，即时探测并立即给与安全警示标识数据信号，提示作业者快速采取一定的有效措施； 误操作保护装置:监管机械手臂健身运动速率，避免 误操作时机械手臂迅速升高或降低造成出现意外致伤； 增加装置：当当场气源工作压力不高，或不稳定时，可采用增加装置，可提升 气源压力，为了确保一切正常工作中； 载重限保护装置：当机械手爬取超载的产品工件时，机械手发出声响，比较严重超载时阀门开启，避免 产生风险；设备以电为动力，液压泵将电动机的动力传递给液压缸和马达等执行元件，由多路阀控制执行元件在一定的工作范围内寻找打击点，利用液压锤对物料实施有效破碎。 刹车踏板装置：在机械手的连接骨节处均设立刹车踏板装置，以避免 机械手转动或松动，当工作中完毕后用于停车机械手；

处理粉碎机，碎石机和便携式移动式破碎站卡料堵塞的方法： 1、防止粉碎机过载工作中，依据设备的应急处置能力调节送料速率。 2、石头尺寸要依照粉碎机入料口要求的尺寸和硬度。 3、应用前，要严苛依照实际操作开启机器，观查三角型传动带是不是松脱。 4、还击鄂板和入料口装备加温系统软件，应急处置石头因水份过多粘在移动式碎石机上导致石头原材料堵塞。另一种是采用碎石机处理成小块，但是现有的碎石机锤击力度低，碎石能力小，工作噪音大，并且如果采用内燃机作为动力，会导致尾气污染，不适用与井下作业，使用时局限性较大。

机械手横梁吊具吊运注意事项

1、横梁吊具使用前首先目视横梁梁体有无变形、裂纹、焊缝开焊等异常现象。试吊过程要满足负载的运行路线，环境条件，确定起升和放升位置，对有影响起吊一律不能吊运，对于主吊梁配备的索具(T8级高强合金链条)，使用时不能变位、打结。

2、试吊过程中，梁体负载有异常响声、变形、裂纹立即停止试吊。

4、当试吊成功后，才能进行起吊、吊运，在吊运过程中让有关人员必须明白识别标志，让操作人员看得见的通讯联络。

5、在吊运负载时，不允许超载使用，梁体必须处于平稳状态，梁体不能产生摆动，防止梁体失去平衡，酿成安全事故。负载下边严禁站人，禁止人工扶载。