消防机器人有哪些优点

    1，没有生命损失。在机器人的开发设计过程中，有必要借鉴目前消防机器人的应用经验进行消防和抢险工作。 作为一种无生命的载体，消防机器人可以在面对各种***和复杂环境（如高温，***，缺氧和烟雾）的人类无法触及的地方充分发挥其功能，并大大减少 消防员的***。 如果配备消防机器人，可以避免黄岛油库，湖南衡阳消防和天津港事故造成的悲剧。

     2，可重用性。 作为一种特殊wu器，在细心维护***的同时，可反复多次使用，发挥其效能。

     3.人工智能。 消防机器人是学科的组合，如人工智能，***网络，计算机技术，自动控制，电力电子，模糊控制和机械工业。 消防机器人作为一种特殊的机器人，结合了各种高科技成果，机器人是反映***技术机遇的标志之一。 

　消防机器人的执行机制主要取决于操纵器，该操纵器可以举起受伤人员，抓住物体并打开阀门。 基于人手臂运动的原理和机械手的当前应用数据，三节臂的六自由度机械手工作装置非常有前途。同时，对点焊部分进行抛光处理，避免因位置焊接而留下的渣壳或气孔，从而避免了电弧的不稳定甚至飞溅的发生。 另外，消防救援机器人的必不可少的部分是救援拖车。 它就像普通救援中的担架。 它主要使用机械手将受伤人员转移到拖车，并通过电液控制将拖车转移。 进入消防机器人的身体，使受伤的人可以得到及时的帮助。

　　1)人工智能; 现代机器人是学科的结合，融合了电力电子，人工智能，自动控制，计算机技术，***网络等多种高科技功能。消防机器人结合了其他高新技术 在人工智能成熟的前提下。 可以根据现场的实际情况判断实际的***情况，可以准确地进行救援。

　　2)无生命损失; 消防机器人本身作为一种无生命的载体，在浓烟，***和氧气不足等复杂的火灾场景中扮演着人类无法执行的角色。

3)可重复使用; 消防机器人是一种特殊的设备，如果精心维护和完善，它可以重复使用并发挥其作用。

　　4)成本昂贵; 消防机器人集成了多种高新技术，并花费大量时间和钱进行研发。 目前，生产数量不足，导致昂贵的现象。 普通消防队甚至无法配置该设备。

　　5)复杂的维护***; 消防机器人本身适用于高科技产品，对维护人员的相应要求也有所不同。 维护人员须具有一定的维护知识和基础，才能应对各种突发性故障。

消防机器人可进行合理的路径规划

　随着科技的前进，人们不再像以样过着艰苦的日子，现在，越来越多的科技产品已经诞生了，那就是---消防机器人。想象一下，在未来有机器人当我们的朋友那决不是梦想!

　　消防机器人的大脑其实就是一台微型电脑，使它具有辨别、分析和规划的功能;机器人的听觉只是通过语音处理及辨识技术可以正确理解一些简单的语句;机器人可以像人那样交替行走还可以像汽车、坦克那样用车轮或履带“行走”。

　　消防机器人作为代替消防员进入***复杂环境的特殊装备，须具有以下几个功能。

　　(一)移动功能。OLE宽约2英尺，有6条机械腿，重100～200磅，有多种不同的工作模式，当它蜷缩起来时，会形成一个直径4英尺的球形。在消防机器人分类中已经阐述过，可依据当地实际情况采用履带式或者轮式，从灾害事故现场的实际情况考虑，消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力，能够自行判断并翻越障碍，自主分析现场情况，能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。

(二)探测功能。消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测，装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理，同时有赖于各种传感器。在未知或部分未知的环境中避开障碍物需要传感器获取有关周围环境的信息，包括有关障碍物的大小，形状和位置的信息。主要分为两类：一类是内部传感器，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给大脑DSP，进行合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器，用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有***体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等)，为后方处理系统提供原始数据。

　　(三)控制处理通信功能。由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有的优势，因此，消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。

消防机器人还需要提高增强协同作战能力

　消防机器人的强大功能离不开人工指挥。 消防员进行无线遥控，根据机器人的反馈信息准确地分析火灾，并根据现场实际情况做出决策。 目前，消防机器人和消防员通力合作以取得更好的效果。 消防员撤离后，机器人可以初识别火灾，但仍然缺乏自治性和机动性。

　　目前，许多发达***正在努力优化人形智能消防机器人的性能。 例如，为了提高移动性，意大利新一代机器人WALK-MAN2.0由铝，镁合金和钛等轻质材料制成。在消防机器人分类中已经阐述过，可依据当地实际情况采用履带式或者轮式，从灾害事故现场的实际情况考虑，消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力，能够自行判断并翻越障碍，自主分析现场情况，能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。 它重量轻，运动快，可以更好地实现自身的平衡。 THOR致力于提高识别和适应未知环境的能力，并已通过实验用于船舶消防救援工作。 此外，人形智能消防机器人还需要提高与人的感官互动的能力，多个机器人还需要增强协同作战能力。

　　第三代消防机器人也有缺点。 例如，在复杂的环境中，无无法完全应对磁场干扰。避障是指根据收集到的障碍物状态信息，当传感器检测到行走过程中阻碍其通过的静态和动态物体时，按照一定的方法有效避开障碍物，终到达目标点。 为了解决这些问题，进一步提高机器人的自主性和机动性，“与人融合”将成为未来发展的主要方向。 消防员“穿戴”具有更完善性能的机器人，并成为可以越过火线的“超人”。 无疑对设备的结构设计，材料选择和温度控制技术提出了更高的要求。

　　对生命的珍爱和对灾难的坚决激励着科学家去探索。 预计在将来发生火灾和其他事故时，消防机器人将在帮助减少生命和财产损失方面发挥更大的作用。