多功能消防机器人

产品介绍：

多功能消防机器人集喷水灭火、清障、排烟、无线远程操控技能于一身，可以替代消防队员接近火灾现场实施有效的灭火救援作业，开展各项火场侦察任务，大大提高消防部门扑灭e性火灾的能力，对减少***财产损失和灭火救援人员的***具有重要的作用。消防机器人的需求基于***制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，确保了消防员的生命。可应用于公（铁）路隧道、地下设施与货场、石油油库和炼油厂火灾、大面积***和浓烟事故以及人员不易接近火灾救援领域，较传统消费装备机动性更强，作业范围更大，射程更远，智能化程度更高。

消防机器人***qi和工装夹具对焊接的影响：

　　1)零件的***精度较高，焊缝的相对位置精度较高，应≤1mm。

　　2)由于焊接件通常由多个简单零件组成，并且这些零件的组装和***焊接在焊接夹具上按顺序进行，因此，它们的***和夹紧分别进行。

　　3)工艺前后消防机器人夹具的位置须一致。

　　4)由于***qi翻转的位移角较大，因此消防机器人工装夹具应尽可能避免使用可移动的手动销。

　　5)消防机器人工装夹具应尽可能使用快速压缩部件，并需要配备带孔平台。 为了紧固压缩快速夹紧。

　　6)与普通的焊接夹具不同，消防机器人工具夹具可以焊接在工件的侧面，并且可以无限期地延伸。

　根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、消防喷枪位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。防腐蚀和维护：应经常观察并发现其已损坏，尤其是在擦掉油漆的地方，水很容易腐蚀，应及时处理以防止腐蚀区域扩大。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、等恶劣环境中进行火场侦察、化学***品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。因此作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:爬坡、登梯及障碍物跨越功能,耐温和抗热辐射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化学腐蚀功能,防电磁干扰功能,遥控功能等。

　　在控制主板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用两个双面板相连的设计，即上层是ARM系统板，下层是系统附加功能扩展板，这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。PCB设计中大量采用贴片元器件，提高了系统的稳定性。