依据动力装置，机械手可分成液压机，气动，电动式或三种种类的油电混合驱动系统软件。机械手应当如何选择驱动系统软件？下边我来跟共享下这些方面的***知识。 1，液压传动系统具备输出功率大，惯性大，响应时间快，便于立即驱动等特性，适用于功率大的机械手，在防爆型自然环境下工作中。2，气动驱动设备具备速度更快，体系结构简易，维护***便捷，质优价廉的特性，适用于中小型负载系统软件。本产品为固定式全液压破碎机，主要应用于露天采石场格筛口，地下矿山溜井机入料口，砂石骨料场移动式破碎站以及破碎机的进料仓口，冶金炉，铸造厂和码头装卸场，对大块矿石进行二次破碎，以便运输及提升。完成伺服控制很艰难，用以系统控制的智能机器人普遍用以装卸搬运和冲压机器人。3，电驱动，低惯性，电机和配套设施伺服电机驱动器的广泛运用，该驱动系统应用普遍，工作中覆盖面广。

处理粉碎机，碎石机和便携式移动式破碎站卡料堵塞的方法： 1、防止粉碎机过载工作中，依据设备的应急处置能力调节送料速率。 2、石头尺寸要依照粉碎机入料口要求的尺寸和硬度。运动机构的升降、伸缩、旋转等***运动方式，称为机械手的自由度。 3、应用前，要严苛依照实际操作开启机器，观查三角型传动带是不是松脱。 4、还击鄂板和入料口装备加温系统软件，应急处置石头因水份过多粘在移动式碎石机上导致石头原材料堵塞。

在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术邻域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕***，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。我国塑料机械已成为机械制造业发展快的行业之一，年需求量在不断的加大。我国塑料机械产业的高速发展主要有以下两个大因素：一是对高技术含量装备的需求所带来的设备更新及陈旧设备的淘汰;二是海内塑料加工产业的高速发展，对塑料机械的需求旺盛。

 机械手适应于抓取任何形状的物品，利用气动平衡原理，设计有多个回转关节，可平衡工件的重量。。在设计的时候，安全装置的安排至关重要，合理安排才是硬道理。下面对几种常见的安全装置作介绍：

机械手如何接线

1.使用拖链的形式，普通的线安装在拖链内部，可以随执行部件平动，在一般的三轴联动机构使用的比较多；

2.蛇皮管里可以走线，原则是执行部件不会引起蛇皮管缠绕，要注意不会让里面的走线折弯导致断路；

3.软排线也可以用来做机械手的走线，翻盖手机是一个简单的例子，原则是软排线的行程和折弯的半径要计算好。

4.如果执行部分有转动超过360度或者连续转动，则需要使用电刷。