多功能消防机器人

功能特点：

1、 机动性强，作业范围大，射程远，智能化度高

2、集成了高低速两档行走系统，电液压比例控制系统；

3、功能齐全 ：含电液压比例控制系，智能传感系统、 视频输系统、 无线遥控系统（ 1km ）和故障警报等子系统；

应用领域：

1、化学设施：消除工厂中德尔氯氢和三滤；

2、 隧道：灭火、排烟以及提供冷却和通风支持；

3、 燃料库：用于灭火和冷却的静止移动系统；

4、机场：超乎寻常的冷却效果和不同凡响的灭火功能；

5、 炼油厂和工业场所：用 1% AFFF （水成膜泡沫灭火剂），对罐状物体有很佳能力；

6、 森林灭火：节省浓缩液到阻燃产品应用。

通常认为，在使用消防机器人时，光栅尺比磁栅具有更大的优势。它的应用将提高消防队扑灭大，大火的实际战斗能力，在减少***财产损失和消防救援人员***中发挥重要作用。 但是，随着磁技术的发展，磁栅具有许多性能，并取得了突破性的发展，其精度越来越高。 接近或什至超过光栅。 此外，在某些恶劣的工作环境中，磁栅的抗污染能力非常强，在工业环境中具有很大优势!

　　众所周知，如果要制造更准确的零件，则须拥有更准确的消防机器人。消防机器人的运动姿态除了受直升机旋翼，火灾现场的气流的影响外，还会受到外界各种不可预测的干扰。 高的精度消防机器人正成为航空航天制造的新宠。 重复的消防机器人处理路径和工具应用方法可以节省关键的材料成本。 另一个好处是，消防机器人的加工过程具有固有的可重复性，有助于提高过程参数的可预测性和控制力，从而有助于更容易地识别和优化影响工件质量的过程参数。 此外，消防机器人可以很高的速度执行复杂或重复的加工过程。

消防机器人作为一种特殊的机器人，在消防和应急救援中发挥着越来越重要的作用。 各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有***体的泄漏，隧道，地铁的倒塌和其他灾害的危害不断增加。

　　此类灾害具有突发性强，处理过程复杂，危害巨大，防治难度大等特点，已成为持久性***。作为一种无生命的载体，消防机器人可以在面对各种***和复杂环境（如高温，***，缺氧和烟雾）的人类无法触及的地方充分发挥其功能，并大大减少消防员的***。 消防机器人可以代替消防人员进入，***，低氧，浓烟等***灾害现场进行数据收集，处理和反馈，有效解决了人身安全和数据信息不足的问题 消防员在以上地方收集的物品等问题。 现场指挥人员可以根据反馈的结果及时对灾害情况做出科学判断，并就灾害事故的现场工作做出正确合理的决定。

消防机器人的需求

 基于***制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，确保了消防员的生命。

目前，已有一些高等院校的学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。

 从消防机器人市场需求出发，近几年来的一系列特大火灾事故是促使消防机器人向着智能化、实战化发展的源动力，例如，上海静安区高层教师楼特火灾、深圳清水河大、南京金陵石化火灾、北京东方化工厂罐区火灾、天津滨海新区物流仓库等特大事故，都具有火灾扑灭难度高、生命财产损失惨重、社会影响巨大的特点。目前，已有一些高等院校的***学者及众多研发企业的工程技术人员对消防机器人进行了研究开发，消防机器人的产品功能、产品性能及产品稳定性都有了很大提高。

 此类事故一旦发生，火情扩散迅速、火场环境复杂、火场信息缺失，贸然进入火场进行灭火作业，会对消防员的生命构成严重威胁，因此，消防部门已逐步开始配备消防机器人，以应对复杂环境的火灾事故。