依据动力装置，机械手可分成液压机，气动，电动式或三种种类的油电混合驱动系统软件。机械手应当如何选择驱动系统软件？下边我来跟共享下这些方面的***知识。 1，液压传动系统具备输出功率大，惯性大，响应时间快，便于立即驱动等特性，适用于功率大的机械手，在防爆型自然环境下工作中。可以回忆一下：开这样的车，助力机械手尤其是低速转弯的时候，助力机械手觉得方向比较沉，助力机械手发动机也比较费力气。2，气动驱动设备具备速度更快，体系结构简易，维护***便捷，质优价廉的特性，适用于中小型负载系统软件。完成伺服控制很艰难，用以系统控制的智能机器人普遍用以装卸搬运和冲压机器人。3，电驱动，低惯性，电机和配套设施伺服电机驱动器的广泛运用，该驱动系统应用普遍，工作中覆盖面广。

减少破碎机突然停止次数的方法是什么呢？

破碎机的突然停机会对设备造成很大的***，影响设备的正常运行，减少其生产。因此，这种现象应该在生产中减少。本文主要介绍如何减少破碎机的突然停机。

首先，防止材料堵塞

在生产中，根据颚式破碎机对破碎物料的要求，应将适当的物料均匀地注入破碎腔内，输入物料不应过量，应对含水物料进行预处理。 同时，禁止用未破碎的硬物进入破碎腔，否则会对设备造成很大的***，甚至导致颚式破碎机停止。

二，定期检查机器零件

1.检查三角皮带的松紧度。如果V形皮带太松，则无法为设备的运行提供足够的动力。 如果太紧，皮带将特别容易破，这将影响颚式破碎机的操作。 因此，在每次启动机器之前和设备的破碎过程中，检查皮带的密封性是否合适。

2.检查工作电压。如果颚式破碎机不稳定或太低，则很容易使设备停止。 因此，应定期检查颚式破碎机的工作电压，并及时调整，以满足主机工作电压的要求。

3.检查零件是否松动。如果偏心轴紧固衬套松动，则偏心轴会卡住，导致设备停机。 此外，如果任何其他组件松动，将影响设备的正常运行。 因此，在生产中应注意检查部件是否松动，以确保部件的牢固安装。

第三，做好维护工作

1.轴承的维护。轴承直接影响颚式破碎机的正常运行，因此对轴承的维护很重要。 在生产中，要注意检查轴承的使用情况，如果轴承损坏，应及时更换。 此外，还要进行轴承的润滑工作，以防止颚式破碎机的轴承温度过高。

2.推力板的维护。在颚式破碎机启动之前，应在止推板和调节座之间注入适量的润滑脂，以减少颚式破碎机止推板的损坏。

选用机械手的原因

1、使用机械手取制品，射出成型机可以无人看守操作，不怕无人或员工请假之顾虑

2、招高文化人员操作注塑机比较困难，普通生技人员技术性不高，责任心不强，造成生产和管理困难。

3、人会疲劳，而机械手出产品的时间是固定的，不用休息，尤其是天热或夜班效果更加明显。

4、人与人相处总会产生矛盾，影响生产。使用机械手减压少了人工，内部不会因工作压力太大而产生矛盾，提高内部团结和公司的凝聚力。