消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、***泄漏、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入、***、缺氧、浓烟等***灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常***的火灾事故，还特别适合天津大这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。

目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常***的火灾事故，还特别适合天津大这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。如今，随着经济发展速度的加快和城市化进程的加快，人们生活水平的提高和生活节奏的加快，对人们的生产和生活方式提出了更高的要求。

消防机器人车卷帘门采用成熟的结构，并经过用户多年的验证。 它主要由铝合金导轨，铝合金窗帘板，卷帘管，导轮机构，手柄，密封条和支架板组成。 卷帘门面板由铝合金型材制成，坚固而实用，并具有合理的设计。 导轨的摩擦力在窗帘末端的耳槽中配有圆形塑料耳。 另外，为了减少卷帘门的操作噪音，高强度塑料也被嵌入帘型材内部。 尼龙皮带拧入卷帘管的燕尾槽中。 卷帘管由特殊的圆形铝型材结构制成。 卷帘管在圆周方向上有一个特殊的燕尾槽。 重量轻，直径小。 它通过连接到车身顶部的支架板固定，在卷帘门导轨的两侧和顶部均装有密封橡胶条，以防止雨水渗漏。 考虑到车辆的特性，卷帘门 采用双点锁定机构。随着技术的不断进步，消防机器人已经从传感功能发展成为智能的第三代人形智能机器人。

　　在野外长时间使用防火卷帘门，不良习惯和恶劣环境时，车外会有很多灰尘。 为确保正常使用，通常应使用柔软的干布擦拭百叶窗门的表面。 老化，须更换; 如果松动，则应拧紧螺栓，螺钉或带螺纹的硬件。 卷帘门应定期维护和检查，发现故障后应及时修理。 每次工作后都应关闭卷帘门，以免设备丢失以及灰尘和雨水进入车内。火灾现场本身有其特殊性，如果遇到复杂的地形火灾环境，灭火难度会成倍增加。

消防机器人的工作原理

 机器人装配有能够 360°自由旋转的灭火器，能够扫描四周环境并实时回传的无线视频采集系统。在工作过程中，当机器人检测到火源时，机器人停止移动并利用灭火器灭火，在扑灭火源后继续前进寻找新的火源；当机器人遇到紧急情况时，消防人员可根据无线视频采集系统回传的现场视频信号遥控机器人做出前进、后退、转弯、灭火等动作；消防机器人当然是每个人都熟悉的，但是对于购买消防机器人的人来说，消防车的日常维护和预防措施可能并不明确。当机器人遇到障碍物时，其能够 360°自由活动的机械手可将障碍物移开，使机器人顺利通行。机器人在无线遥控下行走的同时可以灭火和救人。机器人上安装的机械手能够在消防员无线遥控下将事故现场昏迷的人员转移到区域。摄像头实时回传的视频便于消防人员了解现场环境、开展救援。

定期清洁消防机器人可有效减少缝隙腐蚀的频率

一，轮胎：

整车的性能和轮胎的选择是影响车辆可靠性的重要因素。 在多雨多雪的日子里，路面很滑，车辆行驶，及时到达消防救援现场，这将产生一定的影响，并且车轮容易滑倒，并且侧滑现象。 为了在驾驶过程中有效避免这种现象。 应使用具有良好轮胎质量，深胎面和实际接地面积的轮胎。 这种类型的轮胎在光滑的地板和泥鳅上表现出良好的附着力。 总而言之，具有深胎面痕迹的轮胎具有更强的抓地力。消防机器人冬季维护，冬季消防车需要添加或更换防冻剂在寒冷的冬天，消防机器人需要更多的保护。

二，消防机器人的消防：

1.防尘：定期清洁消防机器人，可有效减少缝隙腐蚀的频率，延长消防车的使用寿命。 因此，我们须在每次返回团队后仔细清洁车辆。 清洁工作完成后，应打开所有工具。 门是通风的，以防止由残留水分引起的车辆腐蚀。 2.防潮：只要大气湿度保持在临界温度以下，就可以防止消防车金属部件的明显大气腐蚀。 3，防腐***：应经常观察，发现有损坏，特别是油漆摩擦掉的地方，水很容易腐蚀，应及时处理，防止腐蚀区域扩大。另外，消防机器人配备有越来越小的手腕，这使得该设备可以在较小的空间内操作。