消防机器人作为一种特殊机器人，在消防救援中发挥着重要作用。 各种大型石化企业，隧道，地铁等都在增加，油气，煤气泄漏，隧道，地铁坍塌等油污危害正在增加。

      这类灾害具有突发爆po，处理工艺复杂，***严重，防治难度大的特点。 消防机器人可以取代消防员和救援人员进入易ran，***，缺氧和烟雾等***灾害的场景。 提供数据收集，处理和反馈，以有效地解决上述地方的消防员的人身安全和数据信息收集。 和其他问题。 根据反馈结果，现场指挥员可以及时对灾情进行科学判断，并在灾害现场作出正确合理的决策。通过编制消防机器人的准备工作，现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息，并根据他个人的消防救援经验，做出正确判断，远程问题控制命令，并指示消防机器人进行现场处理。

      火机器人人工智能。 现代机器人是人工智能，***网络，计算机技术，自动控制，电力电子，模糊控制和机械工业学科的组合。 消防机器人作为一种特殊的机器人，结合了各种高科技成果，机器人是反映***技术机遇的标志之一。 各国***的技术部门和公司面临着日益复杂的消防员应急救援环境。 在人工智能成熟的前提下，他们结合其他高科技技术，开发针对特殊情况的有针对性的灭火机器人。 根据现场实际情况，可以自主判断实际***情况的来源，可以进行数据采集，处理，传输反馈，灭火等。应定期进行系统训练，尤其是电子元件，否则可能会暴露在潮湿，烟雾和灰尘中。

  消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、***泄漏、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入、***、缺氧、浓烟等***灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。2)由于焊接件通常由多个简单零件组成，并且这些零件的组装和***焊接在焊接夹具上按顺序进行，因此，它们的***和夹紧分别进行。

目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常***的火灾事故，还特别适合天津大这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。公司在南京市北新区产业技术研创园设立研发和销售中心，在滁州市南谯区军民融合示范园设立了6000平米的制造和组装基地制造基地，已实现工程机器人50台套，工程机械手100台套及关键零部件自制的生产规模，已成为国内工程机器人领域的领dao者。

消防机器人零件的***精度较高

目前，大多数消防机器人都使用教学程序，这要求装配质量和工件精度具有良好的一致性。 消防机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接装配的精度。 零件的表面质量，坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 零件制备的质量和焊件的装配精度可从以下几个方面进行改进。制动液须保持在正常范围内，这对于冬季离合器液体的可靠性非常重要。

　　1)特定于消防机器人电流和电压的焊接工艺，并且对零件尺寸，焊接坡口和组件尺寸有严格的加工规定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之内，装配尺寸误差控制在±1.5mm之内，可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。

　　2)使用高的精度装配工具来提高焊件的装配精度。

　　3)焊缝应清洁，无油污，铁锈，焊渣和切割渣等杂物，并应使用可焊接的底漆。 否则会影响起弧成功率。 位置焊接从电极焊接变为气体保护焊。 同时，对点焊部分进行抛光处理，避免因位置焊接而留下的渣壳或气孔，从而避免了电弧的不稳定甚至飞溅的发生。

机器人自60年代初问世以来，经历40余年的发展，己取得长足进步，社会各行各业皆可见其身影，从1986年日本东京消防厅在灭火中采用了'彩虹5号'机器人后，消防机器人就逐渐在灭火救灾领域得到广泛的应用，消防机器人技术也得到快速的发展。截至目前，消防机器人已经稳步向第三代智能机器人发展。消防机器人作为一种特殊的机器人，结合了各种高科技成果，机器人是反映***技术机遇的标志之一。

面对无情的火灾，上海消防研究所、上海交通大学、上海市消防局共同制定了研制消防机器人的计划。经过3年的研究，中国***台消防机器人已经诞生。消防机器人可以行走、爬坡、跨障、喷射灭火，可以进行火场侦察。