消防机器人冬季维护，冬季消防车需要添加或更换防冻剂

      在寒冷的冬天，消防机器人需要更多的保护。 它不仅应该用发动机油代替，还须用发动机油箱防冻液代替。此时，如果消防机器人是用来灭火的消防机器人须有很强的行动能力，除了能在平地上行走，它还须能爬山和穿越障碍物。 如果它是一种持久的四季通用型，它可以在两年左右更换，但检查浓度和数量。 如果没有，更换防冻液，排干水，将旧液体倒空几秒钟，然后加入新的防冻液。 同时，不要忘记更换柴油滤清器，以减少杂质和水对油路的影响。

消防机器人零件的***精度较高

目前，大多数消防机器人都使用教学程序，这要求装配质量和工件精度具有良好的一致性。 消防机器人的应用应严格控制零件的准备质量，提高焊接装配的精度。消防员撤离后，机器人起初可以识别出火势，但仍然缺乏自治性和机动性。 零件的表面质量，坡口尺寸和装配精度将影响焊缝跟踪效果。 零件制备的质量和焊件的装配精度可从以下几个方面进行改进。

　　1)特定于消防机器人电流和电压的焊接工艺，并且对零件尺寸，焊接坡口和组件尺寸有严格的加工规定。 一般零件和坡口尺寸公差控制在±0.8mm之内，装配尺寸误差控制在±1.5mm之内，可以大大降低焊接缺陷(如气孔和咬边)的可能性。

　　2)使用高的精度装配工具来提高焊件的装配精度。

　　3)焊缝应清洁，无油污，铁锈，焊渣和切割渣等杂物，并应使用可焊接的底漆。 否则会影响起弧成功率。 位置焊接从电极焊接变为气体保护焊。 同时，对点焊部分进行抛光处理，避免因位置焊接而留下的渣壳或气孔，从而避免了电弧的不稳定甚至飞溅的发生。

消防机器人可进行合理的路径规划

　随着科技的前进，人们不再像以样过着艰苦的日子，现在，越来越多的科技产品已经诞生了，那就是---消防机器人。想象一下，在未来有机器人当我们的朋友那决不是梦想!

　　消防机器人的大脑其实就是一台微型电脑，使它具有辨别、分析和规划的功能;机器人的听觉只是通过语音处理及辨识技术可以正确理解一些简单的语句;机器人可以像人那样交替行走还可以像汽车、坦克那样用车轮或履带“行走”。

　　消防机器人作为代替消防员进入***复杂环境的特殊装备，须具有以下几个功能。

　　(一)移动功能。在消防机器人分类中已经阐述过，可依据当地实际情况采用履带式或者轮式，从灾害事故现场的实际情况考虑，消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和一定的自适应能力，能够自行判断并翻越障碍，自主分析现场情况，能够完成攀爬一定角度的楼梯等复杂功能。灭火机器人可以代替消防人员进入，***，低氧，浓烟等***数据的采集，处理和反馈场所，有效解决了消防员所面对的人身***和数据信息的采集。

(二)探测功能。消防机器人可以根据灾害事故现场情况依赖于各种电子元器件进行探测，装载摄像头可将现场情况通过通信网络实时传输给后方系统处理，同时有赖于各种传感器。主要分为两类：一类是内部传感器，用来探测在灾害事故现场中消防机器人自身状态参数，反馈给大脑DSP，进行合理的路径规划，并根据灾害事故现场情况合理安排，使消防机器人有序开展工作。另一类是外部传感器，用来探测灾害事故现场的各项数据(障碍物情况、火场温度、辐射热强度、有***体或者可燃气体种类和浓度和氧气含量等)，为后方处理系统提供原始数据。在事故现场，它可以代替炎热，，***和缺氧的高风险环境中的消防员。

　　(三)控制处理通信功能。由于DSP在处理数字信息方面与单片机相比具有的优势，因此，消防机器人普遍采用DSP作为信息处理大脑。

消防机器人的设计可以代替消防员进行火灾探测

目前，只要借助WIFI或单向微波数据传输无线电台解决消防机器人的控制方法。 由于WIFI的频率高，在复杂环境中WIFI的传输距离短，无法满足应用需求; 单向微波数据传输方法只能以点对点的方式传输，不能满足地下，复杂环境或多个前端的需求。

　　在当前环境下，我们致力于研究和开发用于消防机器人的远程智能通信控制系统。 使用MESH技术作为远程传输通道，结合视频，音频和数据控制等一系列技术，我们开发了一种集成了视频，音频，数据和控制的智能通信。 该控制系统可以控制同一区域内的多种消防机器人，形成统一的指挥，并将事故现场的视频和环境监测数据传输到指挥终端，为指挥部门的决策提供依据。3、功能齐全：含电液压比例控制系，智能传感系统、视频输系统、无线遥控系统（1km）和故障警报等子系统。

　　消防机器人属于特种机器人的类别。 它们具有爬楼梯和越过障碍物，抵抗温度和热辐射，防止雨淋，，化学腐蚀，电磁干扰和远程控制的功能。 机器替换可确保安全。 消防队在进行紧急救援时，如果采用人工灭火，将不可避免地存在以下问题：

　　交流障碍：对讲机通常被用作侦察队之间的交流手段，不可能将现场情况直观地反馈给后方指挥官。

　　***环境：室内外灾害现场通常伴有高温，***，缺氧，浓烟，性等恶劣环境，消防员经常遭受，窒息等生命***;

　　大量事故：消防员在易倒塌的大型建筑物和大仓库堆放等灾难现场进行侦察和营救工作，常常容易被倒塌的物体砸伤，造***员***;

　　低效率的救援：受灾难现场***环境和个人防护设备的限制，消防人员通常在灾难现场停留不到30分钟。