作为一种特殊的消防设备，消防机器人可以代替消防员进入火场，进行有效的灭火救援，化学检查和火场勘察。 它的应用将提高消防队扑灭大，大火的实际战斗能力，在减少***财产损失和消防救援人员***中发挥重要作用。 灭火机器人可以代替消防人员进入，***，低氧，浓烟等***数据的采集，处理和反馈场所，有效解决了消防员所面对的人身***和数据信息的采集。 以上地方不足等问题。修理消防机器人时，主要是检查过程，这是发现问题和获得合理解决方案的关键。 现场指挥人员可以根据反馈的结果及时对灾害情况做出科学判断，并就灾害事故的现场工作做出正确合理的决定。

消防机器人履带底盘广泛用于工程机械和拖拉机等野外作业车辆。 恶劣的步行条件要求步行机构具有足够的强度和刚度以及良好的行驶和转向能力。

　　履带底盘与地面接触，驱动轮不与地面接触。 当电动机驱动驱动轮旋转时，在减速器的驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 履带的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履带提供向前的反作用力，该反作用力是将机器向前驱动的驱动力。 当驱动力足以克服行驶阻力时，滚子在履带的上表面向前滚动，从而使机器向前行驶。应定期进行系统训练，尤其是电子元件，否则可能会暴露在潮湿，烟雾和灰尘中。 整个履带机构的前后履带可以分别操纵，从而减小了转弯半径。

　　履带底盘由“四轮一条皮带”(驱动轮，滚筒，导轮，牵引轮和履带)，张紧装置和缓冲弹簧以及行走机构组成。

　

消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。 下面板主要包括A / D采样模块，电机驱动模块和稳压电源模块。

　　消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上***使用，因此该电路包括电源电路，复位电路，JTAG调试电路等，并配备了三个LED，四个KEY， 和BEEP作为系统输入Output设备。

　　电源电路使用简单的三端稳压器IC，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并在MCU的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波，以防止MCU因电源意外复位 波动，确保系统稳定可靠运行。

　　复位电路使用集成的复位芯片CAT1025，该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。 它还在内部集成了EEPROM，并通过IIC总线与MCU通信，并且可以存储一些系统常用的配置信息。

　　通常情况下，MCU的吸收电流大于驱动电流，因此LED以通用方式连接，即LED阳极连接至3.3V电源，负极连接至I /。 O端口，可以减轻MCU的驱动负担。

　　此外，系统板上还保留了丰富的扩展接口，例如串行端口，IIC和USB端口。 USB工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的I / O端口。