消防机器人在消防和应急救援中的作用

检测功能

      消防机器人可以根据灾害事故现场依靠各种电子元件进行检测。 装载摄像机可以通过通信网络实时将场景情况传输到后方系统，并依赖于各种传感器。 它主要分为两类：一类是内部传感器，用于检测灾害事故现场消防机器人的状态参数，并反馈到DSP进行合理的路径规划。随着技术的不断进步，消防机器人已经从传感功能发展成为智能的第三代人形智能机器人。 并根据灾害事故的情况安排，使消防机器人有条不紊地工作。 另一种是外部传感器，可以检测灾害现场的数据（障碍物状况，火灾温度，辐射热强度，有***体或可燃气体类型和浓度，氧气含量等），为后方提供原始数据 处理系统。

控制处理通信功能

      由于与单片微机相比，DSP在处理数字信息方面具有的优势，因此消防机器人通常使用DSP作为信息处理大脑。 控制处理通信主要包括三个方面：

      一是消防机器人的内部处理系统。 灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测，DSP分析处理原始数据。

      二是通信网络。 消防部门自己的三级网络可用于数据传输; 同时考虑到成熟的技术，可以使用公共2.5代GPRS或2.75代EDGE网络。 并且可以直接使用3G网络进行远程无线数据通信，并可以实现双工甚至多路通信; 另一种方法是线控制。

      防腐，防爆功能

      由于消防机器人将消防员更换为***且复杂的灾害场景，他们必须考虑其电子元件和机械材料能够承受腐蚀，高温，灰尘，烟雾等恶劣环境，并防止其钥匙腐蚀 部分。 防爆处理确保其处于稳定的工作状态，确保顺利完成任务。

      消防功能

      这也是消防机器人的主要功能。 通过编制消防机器人的准备工作，现场指挥员根据后方辅助决策系统提供信息，并根据他个人的消防救援经验，做出正确判断，远程问题 控制命令，并指示消防机器人进行现场处理。

  消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、***泄漏、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人是一种特殊的机器人设备，可以大大提高消防部门的工作效率，同时有效地保证了消防人员的平安，大大提高了消防部门的工作能力。消防机器人能代替消防救援人员进入、***、缺氧、浓烟等***灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

目前，国内一款新开发的“可变频率可变流量可变功能可变重量的火凤凰水力型消防灭火机器人”非常受到消防行业客户关注。它实现了一台控制终端，可同时控制3公里范围内的8台机器人。例如，如果尖部的喷涂方向相对于软管固定，则随着喷涂力的增加，软管将失去控制。不仅轻巧方便，适用于各种小型日常***的火灾事故，还特别适合天津大这类大型和特大型火灾事故，具有很多的优点。

目前世界上消防机器人主要实现了哪些功能？1、 动力强劲：免维护电池组提供强劲动力；履带驱动。可负载350Kg自由运动；可连接两条高压水带并拖动至位置。

2、灭火能力强，机身搭载大流量水炮，灭火速度远高于同类机器人。

3、 通过能力强：折叠履带结构针对实际灭火环境，装有宽型履带，可全地形通过；可原地旋转；可穿越狭小山东卡特的门及墙洞。可在楼梯中自由穿梭。

4、 防护能力强：车体水幕保护，内部元件双重防水设计。能对在火场作业的消防灭火机器人提供有效的防护。

5、 作业范围大：作业时，控制范围可达俯仰70°，水平90°的立体空间；运动作业时，控制范围可达俯仰70°，水平360°的立体空间。

6、遥控距离远：遥控距离可达150-300米。

7、能力强：可在坡度45°以下的斜坡任意地点停车。

8、功能较大，可以搭配红外热像仪、无线气体探测器、360度全景摄像机等。

随着社会经济的迅速发展，大量的高层建筑、地下建筑和大型的石化企业不断增加，由于一些行业的生产特殊性，导致化学***品和性物质泄漏以及燃烧、、坍塌的事故隐患增加，事故发生的概率也相应提高。

一旦发生火灾事故，像***、高温的场景，消防员是很难进入现场的，而且在不清楚内部的情况下，如果贸然进入，是很容易造***员***的。尤其是当新消防法出台后，抢险救援已成为消防的法定任务，面对新时期面临的新情况新任务，也为了很好地解决前述难题，消防机器人的配备显得日益重要。由于消防机器人是高科技的组合，因此对处理和维护人员有一定的要求。