作为一种特殊的消防设备，消防机器人可以代替消防员进入火场，进行有效的灭火救援，化学检查和火场勘察。 它的应用将提高消防队扑灭大，大火的实际战斗能力，在减少***财产损失和消防救援人员***中发挥重要作用。 灭火机器人可以代替消防人员进入，***，低氧，浓烟等***数据的采集，处理和反馈场所，有效解决了消防员所面对的人身***和数据信息的采集。修理消防机器人时，主要是检查过程，这是发现问题和获得合理解决方案的关键。 以上地方不足等问题。 现场指挥人员可以根据反馈的结果及时对灾害情况做出科学判断，并就灾害事故的现场工作做出正确合理的决定。

目前，消防机器人已广泛用于消防工作中，并且在消防机器人的设计和应用方面，日本处于世界前列。 从起初在我国引入消防机器人以来，我们已经迈入了***研发的阶段。 在机器人的开发设计过程中，有必要借鉴目前消防机器人的应用经验进行消防和抢险工作。 只能将样本设计到能够满足家庭消防需求的消防机器人中。当电动机驱动驱动轮旋转时，在减速器的驱动扭矩的作用下，驱动轮通过驱动轮上的齿轮齿与履带链条之间的啮合而连续地从后方缠绕履带。 特别是在当今我国的新型消防工作模式中，对消防机器人的需求持续增长。 同时，只有经过消防实践，我们才能设计出更实用的消防机器人。

　消防机器人的执行机制主要取决于操纵器，该操纵器可以举起受伤人员，抓住物体并打开阀门。 基于人手臂运动的原理和机械手的当前应用数据，三节臂的六自由度机械手工作装置非常有前途。 另外，消防救援机器人的必不可少的部分是救援拖车。 它就像普通救援中的担架。消防机器人可以代替救援人员进入，，***，低氧，浓烟等***灾害现场，以进行数据收集，处理和反馈。 它主要使用机械手将受伤人员转移到拖车，并通过电液控制将拖车转移。 进入消防机器人的身体，使受伤的人可以得到及时的帮助。

　　1)人工智能; 现代机器人是学科的结合，融合了电力电子，人工智能，自动控制，计算机技术，***网络等多种高科技功能。消防机器人结合了其他高新技术 在人工智能成熟的前提下。 可以根据现场的实际情况判断实际的***情况，可以准确地进行救援。

　　2)无生命损失; 消防机器人本身作为一种无生命的载体，在浓烟，***和氧气不足等复杂的火灾场景中扮演着人类无法执行的角色。

3)可重复使用; 消防机器人是一种特殊的设备，如果精心维护和完善，它可以重复使用并发挥其作用。

　　4)成本昂贵; 消防机器人集成了多种高新技术，并花费大量时间和钱进行研发。 目前，生产数量不足，导致昂贵的现象。 普通消防队甚至无法配置该设备。

　　5)复杂的维护***; 消防机器人本身适用于高科技产品，对维护人员的相应要求也有所不同。 维护人员须具有一定的维护知识和基础，才能应对各种突发性故障。

　根据消防机器人的灭火要求，应具有的基本功能包括以下几个方面：行驶电机的控制、消防喷枪位置的控制、现场信息的采集、数据处理与通信等等。消防机器人往往需要在高温、强热辐射、浓烟、地形复杂、障碍物多、化学腐蚀、等恶劣环境中进行火场侦察、化学***品探测、灭火、冷却、洗消、破拆、救人、启闭阀门、搬移物品、堵漏等作业。消防机器人的需求基于***制造技术与智能控制算法的消防机器人在灭火、救援、侦察等功能方面将远远超过消防员的个人作战能力，同时还能充分保障消防员与火灾现场的距离，确保了消防员的生命。因此作为某种特定功能的消防机器人应该具备以下某项或几项行走和自卫功能:爬坡、登梯及障碍物跨越功能,耐温和抗热辐射功能,防雨淋功能,防爆、隔爆功能,防化学腐蚀功能,防电磁干扰功能,遥控功能等。

　　在控制主板的设计过程中，考虑到系统的可重用性和灵活性，采用两个双面板相连的设计，即上层是ARM系统板，下层是系统附加功能扩展板，这样的设计也降低了PCB设计的复杂性。PCB设计中大量采用贴片元器件，提高了系统的稳定性。