依据动力装置，机械手可分成液压机，气动，电动式或三种种类的油电混合驱动系统软件。机械手应当如何选择驱动系统软件？下边我来跟共享下这些方面的***知识。 1，液压传动系统具备输出功率大，惯性大，响应时间快，便于立即驱动等特性，适用于功率大的机械手，在防爆型自然环境下工作中。2，气动驱动设备具备速度更快，体系结构简易，维护***便捷，质优价廉的特性，适用于中小型负载系统软件。完成伺服控制很艰难，用以系统控制的智能机器人普遍用以装卸搬运和冲压机器人。实现伺服控制很困难，用于程序控制的机器人广泛用于装卸和冲压机器人。3，电驱动，低惯性，电机和配套设施伺服电机驱动器的广泛运用，该驱动系统应用普遍，工作中覆盖面广。

处理粉碎机，碎石机和便携式移动式破碎站卡料堵塞的方法： 1、防止粉碎机过载工作中，依据设备的应急处置能力调节送料速率。 2、石头尺寸要依照粉碎机入料口要求的尺寸和硬度。 3、应用前，要严苛依照实际操作开启机器，观查三角型传动带是不是松脱。4、粒度较小的坚硬物料一般采用压碎、冲击破碎、磨碎，粉碎工具的表面无齿牙，是光滑的，如对辊破碎机。 4、还击鄂板和入料口装备加温系统软件，应急处置石头因水份过多粘在移动式碎石机上导致石头原材料堵塞。

相对于传统的人工方式处理卡堵料，采用固定式液压破碎机的优势如下：

1.提高工作效率。

2.提升工作安全。

3.保障高盈利能力。

4.操作简单易学，维修***成本低廉。

5.电机驱动，绿色环保，能耗低，无排放污染，符合***矿山绿色环保的要求。

6.视频监控和远程遥控的自动化矿山破碎设备，符合建设智慧矿山的发展趋势。

7.提高破碎机及其他相关设备的使用寿命。

8.对工作环境、温度以及海拔无要求和限制。