消防机器人在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。5、作业范围大：定点作业时，控制范围可达俯仰70°，水平90°的立体空间。各种大型石油化工企业、隧道、地铁等不断增多，油品燃气、***泄漏爆、隧道、地铁坍塌等灾害隐患不断增加。消防机器人能代替消防救援人员进入易ran、***、缺氧、浓烟等***灾害事故现场进行数据采集、处理、反馈。

     很近几年迅速发展的雷达技术，具有全天候全天时工作，抗干扰能力强特性，且测距准确，安装方便，测量距离远，能够实现消防机器人的好避障。

消防机器人***qi和工装夹具对焊接的影响：

　　1)零件的***精度较高，焊缝的相对位置精度较高，应≤1mm。

　　2)由于焊接件通常由多个简单零件组成，并且这些零件的组装和***焊接在焊接夹具上按顺序进行，因此，它们的***和夹紧分别进行。

　　3)工艺前后消防机器人夹具的位置须一致。

　　4)由于***qi翻转的位移角较大，因此消防机器人工装夹具应尽可能避免使用可移动的手动销。

　　5)消防机器人工装夹具应尽可能使用快速压缩部件，并需要配备带孔平台。 为了紧固压缩快速夹紧。

　　6)与普通的焊接夹具不同，消防机器人工具夹具可以焊接在工件的侧面，并且可以无限期地延伸。

消防机器人的主板主要分为上层系统板，包括微处理器，指示灯，按钮等。 下面板主要包括A / D采样模块，电机驱动模块和稳压电源模块。

　　消防机器人的上层系统板设计为将来可在其他平台上***使用，因此该电路包括电源电路，复位电路，JTAG调试电路等，并配备了三个LED，四个KEY， 和BEEP作为系统输入Output设备。

　　电源电路使用简单的三端稳压器IC，添加钽电容器和陶瓷电容器进行滤波，并在MCU的电源输入处再次使用钽电容器和104陶瓷电容器进行滤波，以防止MCU因电源意外复位 波动，确保系统稳定可靠运行。

　　复位电路使用集成的复位芯片CAT1025，该芯片支持高电平和低电平复位以及加电和手动复位方法。 它还在内部集成了EEPROM，并通过IIC总线与MCU通信，并且可以存储一些系统常用的配置信息。

　　通常情况下，MCU的吸收电流大于驱动电流，因此LED以通用方式连接，即LED阳极连接至3.3V电源，负极连接至I /。 O端口，可以减轻MCU的驱动负担。

　　此外，系统板上还保留了丰富的扩展接口，例如串行端口，IIC和USB端口。 USB工作指示器接口在不使用时也可以用作普通的I / O端口。

产品介绍：消防机器人是指可代替消防员从事特定消防作业的机器人，如代替消防员进入浓烟、高温、缺氧、***等高***灭火救援现场完成排烟、救援、灭火等任务，在保障消防员安全的同时可提高消防抢险救援能力。

应用领域：消防机器人应用领域包括高层建筑、石油化工等高危场所、冷库等特殊场所、地铁及隧道等。

1. 消防机器人发展驱动力：

   1、消防安全因素

   （1）火灾事故、化学***品及放she性物质泄漏事件频发，在救火抢险线牺牲的消防员人数亦不断上涨，消防安全问题促进消防机器人需求量大幅上升，推动中国消防机器人行业发展。

   （2）根据应急管理部消防教援局数据显示，2018 年中国共发生火灾23.7万起，其中较大火灾发生67起，重大火灾发生4起，造成1,407人去世、直接财产损失达36.8亿元。

   2、政策因素

   ***制定相关政策推动消防机器人行业发展。