多功能消防机器人

功能特点：

1、 机动性强，作业范围大，射程远，智能化度高

2、集成了高低速两档行走系统，电液压比例控制系统；

3、功能齐全 ：含电液压比例控制系，智能传感系统、 视频输系统、 无线遥控系统（ 1km ）和故障警报等子系统；

应用领域：

1、化学设施：消除工厂中德尔氯氢和三滤；

2、 隧道：灭火、排烟以及提供冷却和通风支持；

3、 燃料库：用于灭火和冷却的静止移动系统；

4、机场：超乎寻常的冷却效果和不同凡响的灭火功能；

5、 炼油厂和工业场所：用 1% AFFF （水成膜泡沫灭火剂），对罐状物体有很佳能力；

6、 森林灭火：节省浓缩液到阻燃产品应用。

通常认为，在使用消防机器人时，光栅尺比磁栅具有更大的优势。 但是，随着磁技术的发展，磁栅具有许多性能，并取得了突破性的发展，其精度越来越高。 接近或什至超过光栅。◆抢救低效：受灾害现场***环境和个人防护装备的限制，消防员在灾害现场通常滞留时间小于30分钟。 此外，在某些恶劣的工作环境中，磁栅的抗污染能力非常强，在工业环境中具有很大优势!

　　众所周知，如果要制造更准确的零件，则须拥有更准确的消防机器人。 高的精度消防机器人正成为航空航天制造的新宠。 重复的消防机器人处理路径和工具应用方法可以节省关键的材料成本。防腐蚀和维护：应经常观察并发现其已损坏，尤其是在擦掉油漆的地方，水很容易腐蚀，应及时处理以防止腐蚀区域扩大。 另一个好处是，消防机器人的加工过程具有固有的可重复性，有助于提高过程参数的可预测性和控制力，从而有助于更容易地识别和优化影响工件质量的过程参数。 此外，消防机器人可以很高的速度执行复杂或重复的加工过程。

消防机器人有效且连续运动的前提之一是避开障碍物。 避障是指根据收集到的障碍物状态信息，当传感器检测到行走过程中阻碍其通过的静态和动态物体时，按照一定的方法有效避开障碍物，终到达目标点。

　　避开障碍物和导航的必要条件是环境意识。 在未知或部分未知的环境中避开障碍物需要传感器获取有关周围环境的信息，包括有关障碍物的大小，形状和位置的信息。 在一定距离处，传感器可以检测到相关信息并控制机器人相应离开。实际上，由于着火的***，消防员只能在火周围洒水以防止火势蔓延。 因此，传感器技术在移动机器人避障中起着非常重要的作用。

　　目前，机器人避障大致可分为三类：

　　消防机器人作为一种特殊的机器人，在消防和应急救援中发挥着越来越重要的作用。 各种大型石化企业，隧道，地铁等不断增加，油气，有***体的泄漏和，隧道，地铁的坍塌和其他灾害的危害继续增加。温度易于收缩，因此电弧燃烧时间只能用于控制熔池的温度，以避免管道或焊缝中的过度焊接。 消防机器人可以代替救援人员进入，，***，低氧，浓烟等***灾害现场，以进行数据收集，处理和反馈。

　消防机器人的执行机制主要取决于操纵器，该操纵器可以举起受伤人员，抓住物体并打开阀门。 基于人手臂运动的原理和机械手的当前应用数据，三节臂的六自由度机械手工作装置非常有前途。 另外，消防救援机器人的必不可少的部分是救援拖车。 它就像普通救援中的担架。由于汽车具有一定的外倾角，两侧的道路中间部分较低，轮胎内外的磨损也大不相同。 它主要使用机械手将受伤人员转移到拖车，并通过电液控制将拖车转移。 进入消防机器人的身体，使受伤的人可以得到及时的帮助。

　　1)人工智能; 现代机器人是学科的结合，融合了电力电子，人工智能，自动控制，计算机技术，***网络等多种高科技功能。消防机器人结合了其他高新技术 在人工智能成熟的前提下。 可以根据现场的实际情况判断实际的***情况，可以准确地进行救援。

　　2)无生命损失; 消防机器人本身作为一种无生命的载体，在浓烟，***和氧气不足等复杂的火灾场景中扮演着人类无法执行的角色。

3)可重复使用; 消防机器人是一种特殊的设备，如果精心维护和完善，它可以重复使用并发挥其作用。

　　4)成本昂贵; 消防机器人集成了多种高新技术，并花费大量时间和钱进行研发。 目前，生产数量不足，导致昂贵的现象。 普通消防队甚至无法配置该设备。

　　5)复杂的维护***; 消防机器人本身适用于高科技产品，对维护人员的相应要求也有所不同。 维护人员须具有一定的维护知识和基础，才能应对各种突发性故障。