根据动力源，机械手可分为液压，气动，电动或三种类型的混合动力驱动系统。机械手应该如何选择驱动系统？下面小编来跟分享下这方面的知识。 1，液压传动具有功率大，惯性大，响应速度快，易于直接驱动等特点，适用于大功率机械手，在防爆环境下工作。2，气动驱动装置具有速度快，系统结构简单，维护方便，价格低廉的特点，适用于中小负荷系统。实现伺服控制很困难，用于程序控制的机器人广泛用于装卸和冲压机器人。3，电驱动，低惯性，直流伺服电机和配套伺服驱动器的广泛应用，该驱动系统应用广泛，工作范围广。

在覆盖层或土层钻进应该注意些什么?

要对钻探地区覆盖层或土层的土质、含水量、含泥量、含砂量、塑性、砂粒径、胶结力、深度进行细致地了解。做出技术施工方案，采用合理的钻进方法。

1：钻进转数要慢、压力要轻、水量尽量大。

2：如果使用复合片钻头钻进，钻头水口较深、较宽，嵌入土层也就深，需要回转力相应也大。由于钻机动力小，扭矩小。在操作钻机时，钻具到达井底钻进后，感觉动力有所降低，应立即向上提动，进行上下往复循环窜动。利用其惯力来加压快像钻进。不能像其他钻机那样，一味加压进行钻进。

3：有条件的情况下，尽量使用低固相泥浆作为冲洗液。

4：覆盖层或土层较深、较软或胶结能力差的地区，可采用跟管钻进的方法进行施工，有利于提高小时效率。5：根据地层情况，改进钻探工具，保证其钻进质量。

　机械式的液压助力机械手动力转向系统一般由助力机械手液压泵、油管、压力流量控制阀体、v型传动皮带、储油罐等部件构成。无论车是否转向，助力机械手这套系统都要工作，而且在大转向车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。助力机械手所以，也在一定助力机械手程度上浪费了资源。可以回忆一下：开这样的车，助力机械手尤其是低速转弯的时候，助力机械手觉得方向比较沉，助力机械手发动机也比较费力气。又由于液压泵的压力很大，助力机械手也比较容易损害助力系统。机械式液压助力转助力机械手系统由液压泵及管路和油缸组成，助力机械手为保持压力，不论是否需要转向助力，助力机械手系统总要处于工作助力机械手状态，能耗较高，助力机械手这也是耗资源的一个原因所在。