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作者:达航智能机器人2021/11/9 0:44:00






***能够提高I业机器人的使用寿命,机器人***是每个机器人都应该去做的,客户在采购工业机

器人时就应该建立工业机器人***计划。本文就以工业机器人为例为大家介绍一下工业机器人***应该做什

么,让大家对机器人***有一定的了解。

工业机器人***分为两个方面:更换机器人电池和更换机器人本体各轴润滑油。

电池的更换会在后续用一篇详细的文章进行介绍,本文***介绍一下更换机器人各轴润滑油。

工业机器人***周期:

机器人每工作三年或工作10000小时,就需要更换机器人六个轴减速器润滑油和J4轴齿轮轴润滑

油。






其中减速机占比高达40%且技术壁垒极强,直接影响机器人的速度、精度,因而对于该技术的突破能为企业赋予更高议价权。目前两种主流减速器,RV及谐波中日本厂商纳博特斯克和哈默纳科分别占据60%、15%的市场。受制于技术及精密制造能力,核心部件国产化率在全产业链中处于极低。而工业机器人的国产化替代需要穿透到底层核心零部件,才能保证在中美贸易摩擦等大环境下顺利实现国产化替代,因而攻克这一部分的技术和市场,对于中国企业来说道远且势在必行。机箱底座面积相同,采用直边设计及简单的双电缆连接方式,实现了模块布置上的灵活性。总体而言,中国工业机器人产业趋势是下游向上游延伸以及国产化替代加快。产业链中的价值高地为上游核心部件的国产替代,在解决技术瓶颈、实现高稳定性产品量产后。





相较于服务机器人,工业机器人更能在研发、制造上体现“中国智造”的竞争力。但由于工业机器人产业存在一系列需要攻克的“隘口”:激烈的竞争、较长的研发周期、较高的技术及资金门槛、非的落地场景、模糊的市场爆发前景等。使得其从技术到市场的路径显得并么清晰,与资本市场上一个***周期中追求“短平快”的激进打法适配度较低。解析:①修改机器人动作监控参数(控制面板—动作监控菜单中)以匹配实际的情况。2015年“中国制造2025”的颁布,2016年“十三五”规划纲要的出台,使得制造行业真正进入资本视线。





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