二、 三个月***（包括日常***）

1、各接线端子是否固定良好

2、机器人本体的底座是否固定良好

3、内部有灰尘的清扫

三、 一年***（包括日常﹨ 三个月***）

1、检查控制箱内部各基板接头有无松动

2、内部各线有无异常情况( 如断, 有无灰尘, 各接点情况)

3、检查本体内配线是否断线

4、机器人的电池电压是否正常( 正常为

3.6V)

5、各轴机器人马达的刹车是否正常

6、5轴的皮带轻紧度是否正常

7、4﹨5﹨6 轴减速机加油机器人专用油

8、各设备的电压是否正常

2、工作中

  注意机器人的液压、气动、仪表指示、监控信号、***装置等运行情况，正确使用示教器的使能按钮，按下一半时，系统处于得电状态，松开或全部按下按钮时，系统处于电***状态。当使能按钮不需要功能编程或调试时，机器人不需 要移动时，立即松开使能按钮，当编程人员进入安全区时，必须带上示教器带，避免其他人误操作。进入工作区，控制器的模式开关选择手动，方便操作使能设备断开电脑或遥控操作，注意机械手各臂的旋转轴，另外注意机械手上其它选择部件或其它设备。

在手动快速运行kuka机器人方式下(T2)：

(1)只有在必须以大于手动慢速运行的速度进行测试时，才允许使用此运行方式。

(2)在此运行方式下不允许进行示教和编程。

(3)在测试前，操作人员必须确保确认装置的功能完好。

(4)操作人员的操作kuka机器人位置必须处于***区域之外。

(5)不允许其他人员在防护装置隔高的区域内停留。操作人员必须对此负责。

ABB机器人专用化的伺服电机和驱动器将成为发展趋势