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主要特点：

　　1、全伺服电机驱动系统，反应敏捷、稳定性高；

　　2、大功率翻转电机，取片迅速、稳定；

　　3、吸盘带有真空安全系统，能够自动识别玻璃大小来控制每个吸盘的工作，无需手动开闭真空阀；

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　行走机构导轨要经常清理，以避免导轨内有***导致行走电机过负荷报警停机。另外就是行走机构的前后***限位开关。

***开关故障会导致玻璃位置偏差撞片，限位开关故障则有肯能导致行走机构撞到前后框架横梁。

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全自动玻璃上下片台在玻璃过了上片段以后会到达***调整段。这一段的作用是调整玻璃左右位置，以对准磨边机入口方便进入。

这一段除了我们上述的气缸磁性开关、气管线路的故障以外，还有光电开关的故障，位置光电开关故障会导致玻璃不***或***错误，以至于玻璃在进入磨边机是位置不准而撞片。还有电磁阀故障会导致气缸无法上升或下降，以至玻璃位置错误发生撞片。

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