单点测距激光雷达

单点激光雷达是基于TOF即时间飞行法，采用相位法实现测距功能。产品发出经调制的近红外光，遇物体后反射，单点激光雷达通过计算调制红外光的发射、反射后产生的相位差，来换算与被测目标物体之间的距离，以产生深度信息。

单点激光雷达具有IP65防尘防水等级，抗强光干扰。它体积小，操作简单，能精准探测快速移动车辆，准确性高达99%。单点激光雷达无需具备2D激光雷达的二次开发能力，内置***算法可同时测出车速、车长、车宽、车高等多项数据，成本较低，后期维修简单，整体性价比非常高。目前，智能交通及无人驾驶领域的雷达应用是基于时间飞行测距法（ToF）进行的。

激光雷达在矿产行业的应用

激光雷达以其精准的测绘技术为矿产行业所熟知。伴随科学技术及矿产行业细分领域的自动化进程，激光雷达被更广泛应用于矿料测量、矿料运输、矿车避障等方面。同时，也有越来越多的安全解决方案商将激光雷达当作视觉传感器与报警系统结合起来，在节省成本的同时，进一步提高生产过程中的安全程度。多束激光线同时发射，并配合激光雷达的旋转便得到了如上图所示的激光雷达点云。

在矿区环境下工作，对相应的传感器产品要求严苛：高的防护等级、抗干扰和串扰、抗强震动、工作温度范围广、功耗低等。北醒激光雷达在产品设计之初，就考虑到工业领域应用需求：升级产品至IP67防护等级，出厂抗震测试，一系列温度建模测试增强产品稳定性。通过下列三个经典案例，可以更好的了解北醒激光雷达在矿产行业应用。单点激光雷达产品介绍单点激光雷达，是国内采用同轴TOF技术研发的工业级产品。

激光雷达

激光雷达是通过发射激光束，再接收从远处物体反射回来的光束，通过测量光束的飞行时间而获得远处物体的距离信息。不过，激光束非常窄，并且它们不会发生散射，因此单束激光雷达脉冲只能感知一个非常小的物体。为了实际应用，激光雷达传感器得进行某种形式的“扫描”。大多数激光雷达传感器会连接到一个旋转它们的驱动马达，一旦激光发射与马达的运动同步，我们就可以知道激光指向的位置，并将前方环境的整体成像合成在一起。因此，激光雷达的视场取决于马达转动它的角度，目前这类马达已大力采用摆动型音圈马达。雷达天线收集被反射的电磁波，送至接收设备进行处理，提取有关该物体的某些信息。