激光雷达在激光导航AGV小车的应用

够指导AGV进行路径的判断、轻松避开障碍物以及顺利到达目的地的。激光雷达导航技术不仅可以实现AGV小车路径规划、避障，同时还不用额外安装反光板，具有***精度高、路径柔性高和智能化程度高的优点。激光雷达主要在港口的应用，主要是用来设备识别、检测物品、测量物品、避免碰撞及保护.让无人物流车看清楚行驶方向上的行人、小汽车、卡车等障碍物的形状、距离、方位、行驶速度、行驶方向，并指明道路可行驶区域等，从而保证无人物流车能在道路环境中顺利通行。它体积小，操作简单，能精准探测快速移动车辆，准确性高达99%。

激光雷达监测设备性能指标

1 * 设备必须经过校准，且确保在使用过程中数据准确，尤其是能见度、PM2.5以及PM10

2 * 激光雷达主机为一体机设计，雷达主机无需外置工控机即可***工作，激光雷达整机至少包括发射单元，接收单元，数据采集单元，GPS***模块。

3 时间分辨率：≤1分钟。

4 空间分辨率：≤15米，可通过软件设置。

5 探测盲区：≤50m。

6 ● *探测距离：白天≥6km，夜间≥20km。

7 雷达系统须具备无线和有线的数据传输模式。

8 * 雷达系统须满足户外应用，配备恒温装置。

9 可以随时监测激光器能量、波长、使用寿命、探测器电压、雷达功耗、雷达内部环境温湿度气压状态参数。

激光雷达应用场景

在4m高，6m宽的两排龙门架上安装多个TF系列单点激光雷达，将龙门架4米的距离分成多段，由于在两排龙门架上交错安装。无车经过时距离输出均值为6m，有车经过时会有部分雷达输出小于6m的数据。从而判定车辆长宽高信息。

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车流量统计场景

大部分应用于交通路口及尾气排放检测站，激光雷达安装于高架桥及红绿灯杆顶部，距离地面3-8米，垂直向下或倾斜探测路面情况，通过对路面的测量设定路面基准值：当无车通过时，激光雷达测量数据无变化，输出低电平；当车辆通过时，激光雷达测量数据有变化，输出高电平；如果您对单点激光雷达感兴趣，欢迎点击左右两侧的在线***，或拨打咨询电话。同时也可以触发摄像头拍照。