激光雷达的必要性及趋势

1.为什么激光雷达是 L4 自动驾驶不可或缺的传感器？

目前存在由摄像头主导的纯视觉解决方案和激光雷达主导的传感方案的路线之争，激光雷达由于能够弥补摄像头在精度、稳定性和视野方面的局限性，保证 L4 级自动驾驶的安全性，是 L4 级别自动驾驶不可或缺的元件；

2.“发射-反馈”系统如何形成三维点云信息？

激光雷达通过测量激光信号的时间差和相位差来确定距离，其很大优势在于能够利用多谱勒成像技术，创建出目标清晰的 3D 图像；

3. 机械式 vs 固态式，未来趋势如何？

目前自动驾驶玩家倾向于选择传统的机械式产品，但固态激光雷达因为可以解决机械式面临的物料成本高+量产成本高的问题而成为大势所趋。

面阵激光雷达

激光雷达通常由激光发射、激光接收、光束操纵和信息处理四大系统组成，其工作原理是向目标探测物发送探测信号（激光束），然后利用回波成像来构显被探测物体，从而对目标进行探测、跟踪和识别，具有探测精度高、探测范围广及稳定性强等优点。

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光学相控阵激光雷达（OPA）

很多Lidar使用OPA（Optical Phased Array）光学相控阵技术。OPA运用相干原理，采用多个光源组成阵列，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差，来控制输出的激光束的方向。OPA激光雷达完全是由电信号控制扫描方向，能够动态地调节扫描角度范围，对目标区域进行全局扫描或者某一区域的局部精细化扫描，一个激光雷达就可能覆盖近/中/远距离的目标探测。