激光雷达

在激光雷达的转速及点频一定的情况下，测距越远，点密度越稀，精度随之降低；要想保证测试距离远，点频设置也相应调整较低，点密度就越小，精度随之降低。对于车规级的激光雷达，其测量距离通常要达到150m以上。

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激光雷达应用场景

智能交通治超系统由三大类功能模块组成，其中的是超限检测设备，对重量、车辆尺寸、速度等进行测量。重量依托于称重传感器，而激光雷达针对车辆的尺寸、速度进行检测。实现无人为干预，全自动不停车，大大增加路口通行效率。

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在4m高，6m宽的两排龙门架上安装多个TF系列单点激光雷达，将龙门架4米的距离分成多段，由于在两排龙门架上交错安装。无车经过时距离输出均值为6m，有车经过时会有部分雷达输出小于6m的数据。从而判定车辆长宽高信息。