激光雷达的工作原理

激光雷达的工作原理是利用可见和近红外光波（多为950nm波段附近的红外光）发射、反射和接收来探测物体。激光雷达可以探测白天或黑夜下的特定物体与车之间的距离。由于反射度的不同，也可以区分开车道线和路面，但是无法探测被遮挡的物体、光束无法达到的物体，在雨雪雾天气下性能较差。

激光雷达在无人驾驶运用中拥有两个核心作用。3D建模进行环境感知。通过雷射扫描可以得到汽车周围环境的3D模型，运用相关算法比对上一帧和下一帧环境的变化可以较为容易的探测出周围的车辆和行人。

面阵激光雷达介绍

如果把激光雷达对物体成像比作盲人摸象，传统的单点扫描激光雷达就像用一个手指头去触碰物体，要触碰很多次才能对物体有一个整体的印象。

面阵激光雷达不同，面阵三维成像激光雷达就好像给盲人重新换上了一双眼睛，可以快速感知物体。

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激光雷达的市场规模

不同的应用领域对激光雷达的需求不同，按结构的复杂程度可以分为一维激光雷达、二维激光雷达、三维激光扫描仪、三维激光雷达等，其中二维激光雷达和三维激光雷达能够实现空间建模，可以使用在机器人及无人驾驶之中。

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激光雷达

Velodyne 是自动驾驶激光雷达行业的，其日前与纳斯达克挂牌的特殊目的并购公司（SPAC）Graf Industrial Corp.（美股代码：GRAF）合并从而实现借壳上市，Velodyney 的成功上市为激光雷达厂商树立了良好的。受此消息影响，Graf 股价大涨 48.23%，市值达到 6.26 亿美元。Velodyne 表示，合并后的公司市值约为 18 亿美元，同时能从新的机构***者及 Graf Industrial 现有股东那里筹集 1.5 亿美元融资。通过此次交易，Velodyne 的资产负债表上将有约 1.92 亿美元现金，此次交易后，Velodyne 创始人 D***id Hall 及支持者福特、百度，现代摩比斯和尼康公司持有合并后公司 80%的股份。