激光雷达的种类

激光雷达按工作方式可分为脉冲激光雷达和连续波激光雷达,根据探测技术的不同,可以分为:直接探测型激光雷达和相干探测型激光雷达,按应用范围可分为:靶场测量激光雷达(实验测量)火控激光雷达(控制射击自动实施瞄准与发射)跟踪识别激光雷达(制导、、预警、水下目标探测),激光雷达引导(航天器交汇对接、障碍物回避)、大气测量激光雷达(云层高度、大气能见度、风速、大气中物质的成分和含量)。所谓的毫米波雷达，就是指工作频段在毫米波频段的雷达，测距原理跟一般雷达一样，也就是把无线电波（雷达波）发出去，然后接收回波，根据收发之间的时间差测得目标的位置数据。激光雷达的主要应用于跟踪,成像制导,三维视觉系统,测风,大气环境监测,主动遥感等方向。

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激光雷达和毫米波雷达的区别

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从抗干扰能力上来讲，由于激光雷达通过发射光束进行探测，受环境影响较大，光束受遮挡后就不能正常使用，因此无法在雨雪雾霾天，沙尘暴等恶劣天气中开启，而毫米波导引头穿透雾、烟、灰尘的能力强，因此可以在糟糕的天气中探测，在这一点上毫米波雷达更胜利一筹从价格上来讲，激光雷达比毫米波雷达在测距、识别障碍物方面更准确，但由于激光雷达获取的数据量远超毫米波雷达，所以需要更的处理器来处理数据，成本高了，售价自然就更贵了。激光雷达在海洋探索和渔业资源监测近年来，环境问题广受大家关注，而对海洋环境的保护已成共识，海洋激光雷达作为一种***的海洋探索与监测手段，已经成为主流。但激光雷达在准确性上可以得到更多的保证。

通过以上的对比，我们发现激光雷达和毫米波雷达各有优劣，谁也无法取代谁，两者正好起到一种相辅相成，取长补短的作用。

激光雷达技术简介

激光雷达技术是无人驾驶汽车和智能驾驶的关键核心技术之一，因测距精度高、方向性强、响应快、不受地面杂波影响等优势，且能有效提供车辆決策与控制系统所需之信息，成为目前无人驾驶和智能驾环境感测有效方案。激光雷达在VR/AR上的应用VR/AR也是近几年火起来的，市场前景可观。激光雷达是导航、***、避障必不可少的核心传感部件。激光雷达需要高精度，高均匀性的激光脉冲阵列作为探测光源，但需要更高的激光功率和探测精度。因此在激光雷达中，微光学模组更是必不可少的核心组件。

近年来，随着技术的进步，激光雷达的应用领域也在逐渐扩大，不仅在环保、农业、海洋和测绘等领域发挥了重要作用，在机器人、无人驾驶、智能装备、智能家居等领域也显示出良好的应用前景，再加上***对这些高新技术的支持，我国激光雷达行业将迎来蓬勃发展。较高的扫描频率可以确保安装激光雷达的机器人实现较快速度的运动，并且保证地图构建的质量。